以太网与CAN网络的对比分析

以太网我们很熟悉，家里用于网上冲浪的因特网就是这个东西。当然，以太网不仅被应用在日常生活里，工业领域中我们其实也可以看到它的身影。和串行总线相比，以太网连接的节点设备数量多，通讯速率更是不知道大了多少，可以被视为是一种很高级的工业总线。

相较于以太网，CAN总线的名号貌似没那么响亮。其实，如果你知道几乎所有的机动车都是靠它来连接控制，你就知道它有几斤几两了。和以太网总线相比，CAN总线的最大通讯速率是1Mbps，可以说是非常之小，但其实在很多的应用领域当中，这个速率已经够了。一般汽车控制所使用的CAN线，它们的通讯速率就被固定在125Kbps-500Kbps之间。因此，以太网在通讯速率上较CAN总线有着巨大优势这一说法一定程度上是不怎么靠谱的，人家虽然小，但真正好好就够用了，你说气不气。当然，CAN总线未来的发展趋势之一，也是速率越来越快，要不然也不会有CAN FD以及CAN XL的诞生。但至少目前来看，通讯速率这一点还不能成为以太网取代CAN总线的因素。

说完了通讯速率，我们再说说通讯的延迟性。毕竟是给工业控制用的，CAN总线的通讯延迟性几乎低到了可以忽略不计的程度，这一点以太网就做不到。可能以人的感官来看，双方貌似工作起来都没有什么延迟，但机器设备它们很敏感啊！可能几毫秒的误差就会造成极其严重的后果。所以，至少因为这个，以太网取代不了CAN总线。

最后我们说说二者的抗干扰能力。诚然，在这个世界上，没有绝对的能够抗拒一切干扰的总线，串口总线不行，以太网总线不行，CAN总线也不行。但相较而言，CAN总线因为差分电压传输信息的工作原理，在遭遇强干扰的情况下，它更能够减少错误的发生，这就够了。

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