宇树引领人形机器人场景拓展新纪元

事件

12月23日，宇树科技更新一条UnitreeB2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，UnitreeB2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”视频里机械狗在近乎90度的山坡，森林，水里行走、弹跳自如，堪称变形金刚。承载力上可实现载人（成年男子）。虽然本次展示的是机器狗，但正如宇树创始人王兴兴所说：人形机器人和机器狗底层原理比较类似，具体包括#关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI算法等。故，我们认为此次视频展示也代表了国产人形机器人产业链的飞速进步。

核心逻辑

1、宇树推动人形机器人场景拓展

根据《晚点LatePost》，字节跳动的机器人团队已有约50人，计划年底扩充到上百人，并生产一些服务字节跳动自身电商履约需求，能在仓库里分拣、打包货物的机器人。此外安徽聆动通用机器人科技有限公司近日正式成立，经营范围涵盖工业机器人制造与销售、智能机器人研发、智能机器人销售等多个领域。聆动通用的CEO季超是科大讯飞机器人首席科学家，同时还是科大讯飞人形机器人团队的核心成员。

近日，宇树科技携打造的首款人形机器人H1亮相由张艺谋导演和何超琼女士联合呈现的驻场秀《澳门2049》节目里。据介绍，H1是世界首个可原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，每秒可达4.3米，最大关节扭矩可达360N.m，成为当前全球近似规格中动力最强的机器人。H1也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。此外，12月16日，国内备受瞩目的“明星级”人形机器人创新企业——智元机器人，正式对外宣布启动通用机器人的商用量产。

2、2024年是人形机器人发展的加速之年

2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一。 当前海内外巨头入局建立生态链，核心的AI体系加速迭代，人形机器人前景和落地更加乐观。相比AI赋能后性能大幅提升的认知决策系统，高可靠性、高性能、低成本的硬件供应链是支撑落地的关键，具有强大跟随、制造和降本能力的国产供应链优势明显，有望迎来利好。

3、Optimus有望从2024年底开始小批量试产

近期，人形机器人板块结束了接近半年的缓慢下行，不断迎来产业链发展的催化事件。先是国家出台一系列金融政策拉动国内宏观经济开始，而后国内外众多参与者的产业进展陆续释放，叠加国内科技领军企业入局人形机器人的消息面影响引燃市场情绪，人形机器人产业链国内外预期形成共振，行业指数短期内迅速攀升。在市场因海外政策预期变化而经历了短暂地回调后，国内外多个人形机器人发展主线又迎来进度更新，众多催化因素推动板块行情再次高涨。

当前时点已经是人形机器人真正产品落地的黎明到来前的最后时刻，现阶段人形机器人行业关注及投资的主线，主要包括特斯拉Optimus产业链向国内的映射以及国产人形终端厂商带动的自主可控产业链。Optimus有望从2024年底开始小批量试产，2025年全年将会生产数千至一万台用在特斯拉工厂等内部场景使用及训练，其成本预计能够降低至4万美元左右，2026年预期开始对其他企业进行批量销售，销售单价预计在2-3万美元。

板块内核心公司

贝斯特：丝杠在人形机器人价值量占比较高，以特斯拉为例，一台机器人预计有10个关节采用行星滚柱丝杠，4个采取梯形丝杠，价值量占比较高。公司引进先进设备，积极研发，具备一定先发优势，截至2024年，公司已经可以生产C0级滚柱丝杠副，UP级直线导轨副，同时，公司自主研发的可用于人形机器人的行星滚柱丝杠已经顺利出样，实现公司机器人方向产品从0到1的突破。

长盛轴承：在人形机器人的生产中，公司滑轴具有小型化、轻量化的优势，可以在关节、电机、减速器等多个部件使用，同时降低整机配件成本，公司产品通过提高精度可以切入人形机器人赛道，目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中包括宇树科技，公司正在为其提供样品。宇树科技是国内领先的人形机器人企业之一，公司与之的合作有望开拓滑轴、丝杠新需求。

三花智控：公司聚焦机电执行器，全面配合客户进行产品研发、试制、迭代，拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。

柯力传感：2024年上半年，公司在前期已完成试制的模拟式六维力传感器基础上，加快推进与子公司联合开发的数字式六维力传感器项目。在柔性触觉传感器方面，公司以投资并购为途径，与国内技术领先的创业型公司积极开展合作。

五洲新春：目前公司丝杠产品包括梯形丝杠、滚珠丝杆以及行星滚柱丝杠。预计滚珠丝杠将用于汽车、机床等行业，而人形机器人将使用梯形丝杠以及行星滚柱丝杠。

雷赛智能：公司已将人形机器人作为未来业务发展的重要战略方向之一，并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。

斯菱股份：公司在人形机器人领域立足谐波/丝杠两大核心零部件，并进一步向上延伸至执行器模组领域，定位为人形机器人供应链的一级供应商，其产业定位可类比三花智控、拓普集团，后续产业化进展值得期待。

奥比中光：公司3D传感器全矩阵入驻NVIDIA机器人开发平台，有望承接NVIDIA百万机器人开发者刚需，绑定NVIDIA有望充分受益机器人具身智能浪潮，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。

东华测试：公司正在推进六维力矩传感器研发样品试制，目标为串扰＜2%FS、非线性＜0.5%FS、迟滞＜0.5%FS，产品有望可应用于机器人、科学研究、自动化检测等领域，随着以公司为代表的企业加速布局，后续有望加速国产替代，充分受益人形机器人产业放量。

北特科技：公司积极配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，主要产品包括行星滚柱丝杠和梯形丝杠，目前小批量产线的设备已完成安装调试，未来有望充分受益于人形机器人发展趋势。

天奇股份：公司与优必选科技联合，共同构建深度合作关系，计划共同设立合资公司优奇智能，专注于汽车领域应用人形机器人研发。其中，优必选科技将主导推进人形机器人本体研发和核心算法技术，公司将在核心零部件领域以及人形机器人推广应用阶段发挥主导作用。

鸣志电器：人形机器人2030年需求实现177.2万台，带动空心杯市场空间达到132亿元，2023年，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”的实施，通过优化工装及自动化设备改造提升生产效率，改善产品质量稳定性。其中空心杯电机家族新增了ECH6、ECH8、ECH10、ECH13、ECH19、ECT22、ECT30等多款新规格系列及配套的减速机和编码器产品，年销售规模增速超过了80%。

禾川科技：在人形机器人涉及的核心运动控制部件中，公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率，其他产品均有实现量产。

肇民科技：公司凭借在特种工程塑料领域（PEEK、PPS等）多年的开发经验和精密零部件的制造经验，公司紧跟客户需求，积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品，目前开发与经营工作在有序进行中。

博实股份：公司与哈工大签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目。哈工大在人形机器人机构和控制等多项关键技术方面都具有很好的技术储备，研制了多款灵巧手，可实现多种不同形状、材质物体抓取和多种工具操作使用，总体技术水平达到“国内领先，国际先进”。

特别提示：本报告仅提供产业趋势及公司基本面的相关信息，核心数据和信息来源于公开渠道，不能作为实时买卖依据，买卖时机判断可以参考同花顺“决策先锋三维战法”。因为篇幅有限，我们仅对这几家公司做个举例，提及股票不视为向您明示或暗示地推荐，更不应理解为对未来收益的预期或保证，请勿据此操作，请您理性投资、注意风险。