随着人形机器人大规模应用及其对成本降低的迫切需求，国内六维力矩传感器迎来关键的转折点，国内供应链有望加速推进国产替代进程。

力矩传感器也被称作扭矩传感器，是感知和测量力的核心组件，能够精确捕捉旋转或非旋转机械部件上的扭矩变化，并将这些物理量高效地转换为电信号输出。

依据测量力分量的不同，力传感器可细分为单维、二维及多维力传感器。其中，六维力矩传感器作为多维力传感器的代表，也是壁垒最高的传感器。

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六维力矩传感器行业概览

六维力矩传感器具备将力矩转换为电信号以提供力信息的能力，还能捕捉物体内部受力的姿态信息。

相较于三维力矩传感器，六维力矩传感器能有效消除弯矩对力测量的干扰，确保测量结果的精确性和可靠性。

从成本构成来看，六维力矩传感器的成本主要包括BOM（含应变片、弹性体、PCB板和粘合胶，其中应变片占比最高）、贴片、研发及其他费用。

在技术方案上，电阻应变式技术成熟度最高,且综合性能优越、精度高、测量范围广，当前已成为六维力和力矩传感器的主流选择。

六维力矩传感器:

六维力矩传感器竞争格局和龙头厂商

从全球市场格局来看，海外力传感器在设计和制造方面积累了深厚经验。ATI、AMTI等外资供应商在灵敏度、串扰抑制等方面展现出明显的优势。

我国早期的研发团队主要服务于国防军工和科研院所。随着工业机器人及协作机器人等民用需求的不断增长，国内本土供应商开始崭露头角，当前国产替代步伐正在加速。

国内厂商中宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控等企业已经成功推出了相关产品，并实现了产业化应用。据高工统计，宇立仪器约占据50%的市场份额。

此外，随着人形机器人的加速发展，市场新进入者不断增加。东华测试、重庆鲁班机器人技术研究院、昊志机电、埃力智能等企业已经初步具备了六维力与力矩传感器的生产能力，部分产品已开始送样测试。长期来看，国内六维力与力矩传感器市场有望迎来更加激烈的竞争。

国内部分六维力矩传感器厂商：

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