10亿估值背后的机器人革命风暴

马斯克曾以一种前所未有的胆识与远见，勾勒出了一幅震撼人心的未来图景：全球范围内，高达200亿台的人形机器人将如繁星般密布，它们不仅深度融入人类的日常生活，更在生产制造的广阔舞台上大放异彩。这一预测不仅彰显了人形机器人普及程度或将超越汽车十倍的惊人潜力，更预示着一个规模空前、价值超越1500亿美元的新兴市场即将崛起，为全球科技与经济的发展注入强劲动力。

随着ChatGPT等AI大模型产品的横空出世，如同一把钥匙打开了传统机器人能力的封印之门，它们的能力边界被不断拓宽，展现出前所未有的活力与可能。在此背景下，英伟达、OpenAI、微软、特斯拉等国际科技巨头纷纷以敏锐的洞察力，布局人形机器人这一新兴领域，不仅推动了“具身智能”概念的深入人心，更将这一领域推向了创投风口的浪尖之上，掀起了新一轮的技术革命与投资热潮。

据统计数据显示，仅2023年至今，国内人形机器人领域的融资额已高达80亿元人民币，这一数字不仅彰显了资本对于人形机器人未来发展的高度认可，更预示着这一领域正成为全球科技与产业竞争的新高地。而四足机器人、工业机器人、医疗机器人、商用机器人等细分领域的蓬勃发展，更是为人形机器人的多元化应用提供了广阔的空间与无限的可能。

在这场科技盛宴中，一家名为“未来智造”（Robot Era的替代）的机器人独角兽企业异军突起，成为了万众瞩目的焦点。自成立仅仅一年以来，“未来智造”便以惊人的速度完成了包括近3亿元Pre-A融资在内的三轮融资，不仅实现了全链路技术的重大突破，更在具身智能的大规模商业化落地方面迈出了坚实的一步。其卓越的创新能力、深厚的技术积累以及前瞻性的市场布局，不仅为自身赢得了广泛的赞誉与认可，更为整个行业的未来发展树立了新的标杆。

“未来智造”的成功并非偶然，它背后所折射出的是人形机器人领域正迎来前所未有的发展机遇与挑战。随着技术的不断进步与应用的不断深化，人形机器人将在更多领域展现出其独特的价值与魅力，为人类社会的可持续发展贡献出更加智慧与力量。而在这场科技变革的浪潮中，我们有理由相信，“未来智造”等优秀企业将继续引领潮流，推动人形机器人领域迈向更加辉煌的未来。同时，我们也期待更多创新力量的加入，共同携手开创一个更加智能、更加美好的世界。

自2023年下半年起，人形机器人与具身智能技术在中国迅速崛起，成为科技界最为耀眼的新兴赛道之一，吸引了众多具备独角兽潜质的初创企业竞相涌入，其中，成立仅周年的“未来智造”便是这一领域的杰出代表，以其非凡的创新力与成长速度，在业界内迅速崭露头角。

01

探索具身智能：人形机器人迎来的新时代契机

人形机器人，这一集科技与想象力于一身的杰作，以其独特的外观设计和功能实现，正逐步成为连接人类与未来世界的桥梁。它们不仅仅是冰冷的机械构造，而是拥有与人类形态和行为高度相似的智能实体，通过精密的传感器、高效的控制器以及灵活的执行器，实现了与人类的无缝交互，能够在复杂多变的环境中自主执行一系列复杂任务，展现了前所未有的智能魅力。

具身智能，这一概念深刻地揭示了智能体与环境之间的紧密联系。它不再局限于传统的计算智

能，而是强调智能体拥有实体身体，能够与环境进行实时、动态的互动，从而获取丰富的外界信息，并据此作出精准的反应。在人形机器人这一载体上，具身智能得以充分发挥其潜力，使得机器人不仅能够完成简单的任务执行，更能在自主规划、决策制定、行动实施以及人机交互等方面展现出超越传统机器人的智能化水平。

从外观上看，人形机器人拥有高度仿生的设计，无论是身体比例、动作姿态还是面部表情，都力求与人类保持一致，从而增强与人类之间的亲近感和信任感。而在功能实现上，人形机器人则凭借其强大的AI大模型技术底座，实现了从感知到认知、从决策到执行的全面智能化。它们能够自主识别环境、理解人类意图、进行情感交流，并在此基础上完成一系列复杂且灵活的任务，如物品搬运、家庭服务、教育娱乐、医疗护理等，为人类社会带来了前所未有的便捷与惊喜。

然而，人形机器人的发展并非一帆风顺。相较于传统机器人，人形机器人的开发和制造难度无疑更高。它们需要拥有更加复杂的机械结构、更加先进的传感器技术和更加精准的控制系统，以确保在复杂环境中能够稳定、可靠地运行。同时，高昂的制造成本、复杂的生产工艺以及产品安全性和稳定性的保障，也是人形机器人行业需要面临的重要挑战。

尽管如此，人形机器人所展现出的巨大应用潜力和市场前景，仍然让无数科技企业和投资者为之倾倒。在智能制造领域，人形机器人能够替代人类完成繁重、危险或重复性的工作，提高生产效率和质量；在服务领域，它们能够为用户提供更加贴心、个性化的服务体验；在教育娱乐领域，人形机器人则能够成为孩子们的学习伙伴和娱乐伴侣，陪伴他们共同成长；在医疗护理领域，人形机器人更是能够凭借其精准的操作能力和人性化的设计，为患者提供更加安全、舒适的护理服务。

为了推动人形机器人的进一步发展，未来智造等科技企业需要攻克一系列核心技术难题，如更加高效的驱动系统、更加智能的感知与决策算法、更加灵活的人机交互界面等。同时，降低制造成本、简化生产工艺、提高产品安全性和稳定性也是人形机器人行业需要不断努力的方向。此外，还需要深入挖掘人形机器人的应用场景和价值，找到能够充分发挥其潜力的领域和场景，以实现人形机器人的大规模商业化应用。

展望未来，人形机器人将成为具身智能的最佳载体和代表，为人类社会带来更加智能、便捷、舒适的生活方式。随着未来智造等科技企业的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人将逐步融入人类社会的各个领域，成为人类生活中不可或缺的一部分。让我们共同期待人形机器人的美好未来，见证这一科技奇迹的诞生与成长。

02

AI浪潮涌动：新一代人形机器人产业的竞争格局与未来展望

在人工智能与机器人技术深度融合的今天，人形机器人领域已成为全球科技大厂与明星初创公司竞相角逐的焦点。近年来，大量智能人形机器人企业如雨后春笋般涌现，它们大多由一群履历辉煌、年轻有为的高学历创业者领衔，尽管商业化前景尚未完全明朗，但这些企业已吸引了众多知名投资机构的青睐，估值也随之节节攀升。

据创投数据权威平台IT桔子的统计数据显示，2024年，国内人形机器人行业共发生了24起融资事件，累计披露的融资金额高达约30亿元人民币。其中，有11家企业成功融资超过1亿元，更有6家企业的估值已突破10亿元大关。这一批在市场波动中仍能获得资本垂青的新兴硬科技企业，无疑代表了中国在产业周期变革之下，新一代新经济独角兽的崛起。

在这些备受瞩目的创业企业中，成立仅一年的未来智造无疑是一个典型的代表。它拥有一支小而精的团队，团队成员均具备深厚的学术背景和技术实力，创始人更是一位履历出众的年轻学者。未来智造自成立以来，便致力于前沿硬科技的研发创新与落地应用，力求在人形机器人领域取得突破性进展。

未来智造的成功并非偶然。在人形机器人这一高度复杂且技术密集型的领域，团队的专业素养、创新能力以及市场洞察力都至关重要。未来智造的创始人及其团队凭借其在人工智能、机器人技术、机械设计等领域的深厚造诣，以及对市场需求和趋势的敏锐把握，成功开发出了一系列具有自主知识产权的人形机器人产品。这些产品不仅在外形设计、动作流畅性等方面表现出色，更在智能化水平、交互能力等方面取得了显著进展。

此外，未来智造还非常注重与产业链上下游企业的合作，通过资源整合与优势互补，共同推动人形机器人产业的快速发展。同时，公司也积极参与各类行业展会、技术论坛等活动，不断提升品牌知名度和影响力，为未来的市场拓展奠定了坚实基础。

展望未来，人形机器人领域将迎来更加广阔的发展前景。随着技术的不断进步和成本的逐步降低，人形机器人将广泛应用于智能制造、家庭服务、医疗健康、教育娱乐等多个领域，为人类社会带来前所未有的便捷与惊喜。在这个过程中，未来智造等新一代硬科技企业将发挥重要作用，它们不仅将推动人形机器人技术的持续创新，还将为产业生态的完善与升级贡献力量。

然而，我们也应看到，人形机器人产业的发展仍面临诸多挑战。如何在保证安全性的前提下提高机器人的智能化水平？如何降低生产成本以满足更广泛的应用需求？如何构建完善的法律法规体系以规范产业发展？这些问题都需要整个行业共同努力去解决。

总之，人形机器人领域正处于风口浪尖之上，全球科技巨头与明星初创公司正携手共进，共同推动这一领域的快速发展。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将成为人类生活中不可或缺的一部分，为人类社会的可持续发展贡献力量。

03

聚焦泛化能力，铸就技术优势新高地

在当前人形机器人市场的激烈竞争中，企业的核心竞争力主要聚焦于对上游硬件产业链的控制

力、算法研发实力、产品性能的卓越性以及精准定位用户（即使用场景）的能力。而技术进步的关键则在于智能规划与控制、感知与交互、以及运动能力的全面提升。展望未来，那些能在底层技术上取得重大突破，并成功推出高性价比爆款产品的企业，无疑将更具发展前景。

未来智造，作为国内人形机器人领域的佼佼者，深知技术创新的重要性。其团队坚信，面对日益加剧的国内外竞争，技术必须足够强大，能够借助大模型实现智能机器人的泛化性，从而推动机器人产品的实际应用。同时，公司还需对未来发展有清晰的战略规划，以在竞争中占据差异化优势。

未来智造在国内率先实现了本体感知驱动的人形机器人技术，并在人形机器人领域实现了全链路的技术突破。这包括具身智能、强化学习、精准控制算法，以及机器人本体、关节、电机、驱动器等关键组件的自主研发。其自主研发的高扭矩密度模块化关节、一体化结构设计，结合高强度合金、碳纤维等先进材料，不仅确保了机器人结构的强度和稳定性，还赋予了机器人强大的力量、灵活的移动性能，并大幅降低了成本。最新一代的未来智造STAR 1机器人，自由度已增至55个，关节扭矩提升至400Nm，关节转速达到25rad/s，性能已达到世界顶尖水平。

在人工智能层面，未来智造通过视觉语言模型和大语言模型的应用，结合先进的力控算法，使小星机器人具备了更精准的视觉、触觉和听觉等实际感知能力。同时，小星机器人能够调用之前训练习得的动作库和技能库，进一步提升了其通用的规划决策能力，从而更好地理解人类、服务大众。

未来智造还通过其开源的人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym，让机器人在模拟环境中进行训练，不断优化平衡控制和动态性能。这种类似于自动驾驶的训练方式，使机器人能够在复杂环境中实现高效决策和行动。小星机器人已经能够在野外雪地行走、上下楼梯，并在多种复杂地形上稳定行进，完成如躲避障碍物、按指令搬运物体、根据菜谱准备食物等任务。

通过端到端强化学习，小星机器人将具备落地应用最关键的“泛化性”。这意味着机器人可以在不同的物理环境下，通过集成的一套算法，兼容多种场景，满足各种需求。而无需通过模仿学习，严格按照设定好的模型和物理环境，通过大量的模仿和训练来执行任务。未来智造的战略非常明确：产品形态的选择和底层技术的开发都聚焦于快速实现泛化性。因为只有实现具身智能的泛化性，人形机器人才能真正落地应用。

除了未来智造STAR 1，未来智造还推出了两款不同型号的人形机器人产品：小星和小星Max，以适应不同应用场景的需求。小星体型小巧，侧重于开发通用的移动能力，包括室内外高速行走、单腿站立等，可应用于户外巡检、物流等场景。而小星Max则为全尺寸人形机器人，身型高度与成年人相当，手臂、腰部以及全身其他部位具备更高的自由度，并配有高自由度灵巧手。其目标场景是在家庭或工厂，替代人类完成各种精细的操作。

在硬件方面，依靠未来智造全球一流的研发团队和内部高效的迭代管理方法，其人形机器人已迭代开发至第六代。最新一代的“未来智造STAR1”机器人实现了核心零部件的全部自研，包括灵巧手XHAND、减速器、电机、驱动器等难度较高的核心零部件，并且性能已达到行业领先水平。这为未来智造未来带来了巨大的降本空间，可以最大限度整合供应链资源，并助力算法的开发。未来智造正以技术创新为核，驱动人形机器人产业的不断革新与升级。

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商业模式：聚焦落地应用场景，构筑差异化竞争优势

在探索商业模式的道路上，未来智造紧密围绕技术研发、产品创新与市场拓展这三大核心环节，从高维技术向低维市场进行深度商业转化。

自成立之初，未来智造的创始团队便深谋远虑，积极规划产品的落地路径。他们通过引入生产制造、市场营销及产品管理等专业团队，对产品进行了精准定义、需求优化与细致分解。在初创阶段，未来智造将智能机器人的应用场景精准定位在科研、教育及智能制造领域，首先面向科研场景实现小批量出货，以此验证市场反馈，并逐步向工业及服务行业拓展。

目前，未来智造的智能机器人已具备出色的智能抓取能力，未来将在工业制造场景中加速落地应用。例如，在工业制造中的搬运、分拣以及更精细的组装工作，都可由人形机器人高效完成。

然而，尽管前景广阔，但如何实现产品落地应用并实现成功的商业化，仍是当前人形机器人行业面临的核心难题。人形机器人造价高昂、量产难度大、技术成熟度不足以及应用场景有限等问题，均制约了其市场的广泛拓展。以“人形机器人第一股”优必选为例，尽管公司在技术研发和市场拓展上投入巨大，但由于产品销售尚未形成规模，加之各项开支较高，近年来一直处于亏损状态。优必选的应对策略是通过融资扩大规模，并积极占领细分市场，如教育、物流及消费领域。而特斯拉则另辟蹊径，希望将机器人技术与造车工业链紧密结合，以降低制造成本。

对于产业方而言，人形机器人无疑为解决工人和服务保障人员招聘难题提供了新思路。与雇佣工人相比，机器人具有更高的稳定性、更易控制的质量。然而，考虑到购买机器人的成本及回本周期，人形机器人只有在性价比和通用性上展现出足够的吸引力，才有可能在产业端实现大规模落地。

为实现产品的快速迭代与市场的精准对接，未来智造已与多家汽车主机厂及其他制造领域的公司建立了深入合作关系。他们共同探讨市场需求，进行内部研发，并借助合作伙伴提供的场景进行产品试用与打磨。这一举措不仅有助于未来智造精准把握市场动态，更为其产品的持续优化与升级提供了有力支撑。未来智造正以技术研发为核心，精准对接落地应用场景，为人形机器人产业的未来发展注入新的活力。

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展望未来：星动纪元踏上独角兽成长之路，任重而道远

我国智能人形机器人行业尚处于发展的初级阶段，尚未形成一个良性发展的生态系统。以美国的特斯拉和Figure AI两大明星企业为例，特斯拉在市场、算法、数据和技术等多个方面均有所涉猎，能够自主整合运作；而像Figure AI这样的初创翘楚，则得到了微软、OpenAI、英伟达等巨头的全方位支持，从硬件、算法、产品到订单等方面均形成了各取所长的良性生态。

尽管国内人形机器人产业在AI技术上与美国相比尚存在一定差距，但凭借强大的硬件制造能力，国内企业正在迅速追赶。国内公司也在积极与大模型厂商展开合作，进行制造业场景的联动和智能性的开发，致力于打造属于自己的产业生态。在这一背景下，未来智造通过与讯飞星火认知大模型的深度链接，利用LION AI大模型平台，积极推动用户共创，不断拓展其业务和技术应用，为实现通用机器人的广泛应用奠定了坚实基础。

然而，对于人形机器人产品本身而言，要攻克具身智能这一难关，仍面临诸多挑战。在研发过程中，算法、工程技术、数据、场景以及复杂的稳定性等问题都需要逐一解决。全场景适用的通用机器人的实现，远非一蹴而就。类比自动驾驶从L1到L5的发展过程，具身智能目前所达到的水平仍处于L2的阶段。因此，在行业发展早期打造核心优势、做好布局，以及在与国内外大厂和其他初创企业的竞争中保持差异化，仍然是未来智造需要持续面临的挑战。

展望未来，未来智造在智能人形机器人领域的独角兽之路，既充满了机遇，也伴随着挑战。只有不断克服困难，持续创新，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为行业的佼佼者。

06

政策扶持与人形机器人产业的加速发展

在全球人形机器人产业的快速发展浪潮中，政策扶持成为了推动这一领域加速前进的重要力量。各国政府纷纷出台了一系列支持政策，旨在促进人形机器人技术的研发、应用和商业化进程，从而进一步推动产业升级和经济发展。

在中国，政府高度重视人形机器人产业的发展，将其视为未来智能制造和服务业转型升级的关键一环。为了加快人形机器人技术的研发和应用，中国政府不仅加大了对基础研究和关键技术攻关的投入，还出台了一系列税收优惠、资金扶持等政策措施，鼓励企业加大研发投入，提升自主创新能力。

此外，中国政府还积极推动人形机器人与各行各业的深度融合，通过示范应用、项目支持等方式，促进人形机器人在智能制造、医疗健康、教育娱乐、家庭服务等领域的应用推广。这些政策不仅为人形机器人企业提供了广阔的市场空间和发展机遇，也为整个行业的健康发展奠定了坚实的基础。

在国际上，各国政府也纷纷加入到人形机器人产业的扶持行列中来。一些发达国家通过设立专项基金、提供研发支持、优化审批流程等措施，为人形机器人技术的研发和应用提供了有力的保障。同时，各国政府还加强了国际合作与交流，共同推动人形机器人技术的标准化、规范化和国际化进程。

政策扶持的加强，不仅为人形机器人产业注入了强劲的动力，也推动了整个行业的技术进步和产业升级。在未来，随着人形机器人技术的不断成熟和应用领域的不断拓展，政策扶持将继续发挥重要作用，为人形机器人产业的持续健康发展提供有力保障。同时，我们也期待更多创新政策的出台，为人形机器人产业的未来发展创造更加良好的环境和条件。

来源：网络

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