罗克韦尔自动化PLC入门指南：掌握RSLogix500

RSLogix500简易入门培训

1. RSLogix500介绍：

RSLogix500是AB开发的应用于SLC500型中型PLC和Micrologix系列小型PLC的编程软件。具有结构简单，条理清晰，功能强大等优点。

1. 建立一个工程（Project）：

1. 严格意义上来说，一个完整的PLC程序应该称为工程（Project）。工程一般都是以PLC的CPU型号来定义的。一个完整的PLC工程应该包括以下内容：

• I/O配置（IO Configuration）：

I/O配置是指PLC除CPU以外的所有其他硬件，包括：电源模块，框架，DI模块，DO模块，AI模块，AO模块等。

• 通讯通道配置（Channel Configuration）：

对于SLC500型PLC，每块CPU上一般有2种通讯接口：通道0（Channel 0），是9针DB9串口，默认通讯协议就是DF1通讯；对于1747-L551型PLC而言，通道1（Channel 1）是以太网接口。在通道配置里可以根据需要修改通讯参数。

• 变量：

PLC其实是一种功能相对简单，但是工作稳定的计算机。因此，PLC工作也需要根据程序来进行。而程序里就要需要变量。将各种变量的计算结果输出，就实现了控制。

• 梯形图程序：

梯形图程序是PLC编程中常用的一种编程方法，用梯形图编程即实现了PLC的控制逻辑。PLC就是根据梯形图的控制逻辑来工作的。

1. 如何在RSLogix500软件里建立一个工程（Project）。如下图所示：

图1.

如图所示，在“Rockwell Software”里启动“RSLogix 500 English”，即进入RSLogix500的界面。

图2.

点击左上角的新建工程（New）图标，启动后弹出新的窗口，如下图所示：

图3.

入图3所示，Porcessor Name就是整个工程的名字，可以根据需要编辑。下拉菜单里是RSLogix500软件支持的所有PLC的CPU类型。我们根据实际情况选择CPU的类型。

点击OK按钮，即完成了一个工程总体框架的建立。进入到下一个步骤，如下图所示：

图4.

1. 如何配置I/O（IO Configuration）：

点击左侧下拉菜单里的“IO Configuration”选项，弹出I/O配置窗口，如下图所示：

图5.

如图所示，在I/O配置窗口的左上角，标有“Rack”的位置，是SLC500框架的选项。由于SLC500可以通过本地扩展电缆（1746-C9）扩展3个机架共30个模块，因此有Rack1,2,3共3个清单。根据实际情况，我们选择需要的框架型号，如1746-A10，1746-A13等。选中后，在下面的菜单里可以看到相应的槽号。例如，如果你选择的是1746-A10，则下面的槽号菜单里是0到9，其中，CPU处于0号槽。如果有2个机架，那么号码还是连续的，但机架之间有一条“------”线将其分开，以示区别。

用户可以根据实际情况，将硬件里实际存在的模块从右侧的模块总表里选择出来，拖拽到左侧的槽位清单里。放置模块的时候，请注意：拖拽进取的模块类型以及放置的槽位要与实际情况相同。

当然，作为一种杰出的单机型PLC，SLC500不用这么复杂的手工I/O配置。如果用户已经有硬件，并且已将所有模块安装到位，那么有一种非常简单的方法可以迅速而又准确的进行I/O配置。

如图5，注意在Rack选项右侧有一个“Read IO Config”的按钮。点击该按钮，弹出以下窗口：

图6.

点击“Who Active”，系统弹出以下窗口：

图7.

这其实是RSLogix500调用RSLinx，访问SLC500。点击图7中的OK，按纽，返回图6画面。点击“Read IO Config”按钮，系统弹出以下画面：

图8.

点击OK，此时，硬件配置窗口发生以下变化：

图9.

此时，系统自动从连接的SLC500上读取实际的硬件配置情况。这是SLC500型PLC较之其他PLC的一大优势。

1. 如何配置通讯通道（Channel Configuration）：

为了满足SLC500型PLC与其他设备（如触摸屏，上位机，仪表，其他PLC）之间的通讯，有时候需要对通讯通道进行重新配置。

图10.

如图10所示，双击“Channel Configuration”，进入通道配置菜单。如下图所示：

图11.

1. 通道0，串口通讯：

如图11所示，对于从503，504和505型PLC而言，Channel 0都是RS232C串口，通道支持的协议是DF1通讯协议。其主要配置参数结束如下所示：

1. 通道1，以太网通讯：

如图12所示，选择Channel 1页面：

图12.

如图12所示，对于SLC551型PLC，它的通道1（Channel 1）是以太网接口。我们在这里所需的进行的配置如下：

1. 注意事项：

在设置串口的时候，请注意：一旦串口设置参数发生变化，那么串口就不再是标准的RSLinx可以支持的串口通讯了。此时，通过RSLinx的RS232C-DF1通讯设置是无法与PLC再进行通讯连接的了。若要重新连接，只有拔去CPU内的电池，清除程序，将CPU恢复到出厂默认值才可以。

1. 变量说明及变量的介绍：

变量是PLC内计算值的载体。变量主要分为输入量，输出量和中间变量。

如下图所示，SLC500的变量栏在其编程界面的左下方。在Data Files下的就是各种SLC支持的变量类型：

图13.

SLC内的常用变量介绍如下：

1. O0-OUTPUT，输出型变量：

输出型变量是一种特殊变量，它只与PLC的I/O模块挂钩。对于单机系统，只有在机架上添加了DO型模块和AI，AO型模块才会增加输出型变量。如下图所示：

图14.

从图中可以看到，O:2.3~O:2.11共计8个变量是属于插在2号槽的8路模拟量输入模块1746-NI8块的，每一个变量针对AI模块的1个通道。从1746-NI8的用户手册中可以知道，O2.3~O2.11是给每个通道进行配置所用的。而最后的O:4.0是由于I/O模块中增加的1746-OW16 16路开关量模块而增加的。它的每一个位，即O:4.0/0~O:4.0/15，都对应着一路继电器输出回路。

1. I1-INPUT，输入型变量：

输入型变量与输出型变量相同，是由于I/O模块的增加而增加的，无法手动增加。如下图所示：

图15.

如图15所示，I:1.0是分配给16点数字量输入模块1746-IB16的，该模块插在1号槽；而I:2.0~I2.9是给8路模拟量输入模块1746-NI8块的，该模块插在2号槽。

这里有一点要注意：图14中和图15中显示的1746-NI8是同一块模块。之所以一个O2:0有16个0，而I:2.0只有一个0，是由于变量的现实方式不同。注意两图的右下角的“Radix”选项。这是变量的数字显示方式。显示方式有：2进制，8进制，10进制，16进制和ASCII码显示。图14中采用的是2进制显示方式，而图15种采用的是10进制显示方式。不同的变量采用不同的现实方式显示，可以更明确的看出各变量的意义。

1. S2-STATUS，CPU状态变量：

S2变量也是一种特殊变量。S型变量都是一些代表CPU系统运行状态的特殊变量。通过阅读S型变量的情况，可以了解CPU的一些详细的工作信息。

如下图所示：

图16.

如图所示，S:39~S:37内存储的就是PLC时钟内的日期。例如，2006-11-2，则S:37内存放的是02，S:38内存放的是11，S:39内存放的是2006。其他的变量及意义参加指令集。

1. B3-BINARY，二进制布尔型变量：

B型变量是BOOL型变量，即只有1位，只能为0或1的变量。这是PLC中常用的一种变量类型。

1. T4-TIMER，计时器型变量：

TIMER型变量也是一种常用变量。该变量与计时器相配合使用，用于存储计时器的运行状态和参数，它也可以看作几个变量的结合。其具体参数如下所示：

图17.

举例说明：

如果我们做一个加法计时器（TON），T4:0.BASE=0.1s, T4:0.PRE=3000。当T4:0.EN=1时，表示计时器计时条件满足，计时器开始以0.1s为单位，开始计时，计时的过程中，T4:0.TT=1，T4:0.ACC里存储着计时器的当前计时值（如1300，就是指计时器已经计时了1300*0.1=130s）。当计时器计满3000*0.1=300秒后，T4:0.ACC=3000并保持不变，而T4:0.EN=1保持不变。此时,T4:0.DN=1，表示计时器计时完成，T4:0.TT=0。

1. C5-COUNTER，计数器型变量：

计数器与计时器比较类似。所不同的是计数器是靠上升沿或者下降沿脉冲出发的。具体说明参见指令集。

1. R6-CONTROL，控制型变量：

R型在SLC里是控制型变量，具体使用参见指令集。

1. N7-INTERGER，16位单整型变量：

N型即整型变量。一个整形变量有16个位组成，最多可以表示2的16次方-1=65535。

1. F8-FLOAT，浮点数型变量：

浮点数即带小数点的数。SLC里浮点数保留到小数点后1位。

要在SLC里建立新的变量，只要如下图所示：

图18.

图18所示，右击Data Files，选中New，弹出如下窗口：

图19.

图19中，由于系统默认的变量到F8，所以新建变量就从9开始计数。Type表示用户需要建立的变量的类型，可根据需要进行选择。Name是变量的变量名（只能用英文）。Desc里是对变量的解释和说明（可用中文）。而Elements表示的是建立的这一批变量的数量（最大不能超过256）。

例如，如果我要建立35个整形变量，设置画面如下：

图20.

如图20所示，我建立了35个变能量，准确地址为N:9.0~N:9.34，这些变量的头部名称都叫HAHA。

另外，要修改变量的属性，例如，修改变量的数量，如下图所示：

图21.

右击T4，选择Properties，出现如下窗口：

图21.

在这里将T:4的数量从1改为20，返回后双击T:4.0，可以看到如下画面：

图22.

这样，计时器变量就从原来的T:4.0这一个变成了T:4.0~T:4.19共20个变量。

1. 如何编辑，校验梯形图程序及整个工程：

变量建立完成后，就可以进行编程了。编程，就是以梯形图的方式，将控制逻辑表达出来。

在RSLogix500软件里进行梯形图的编程方法如下：

图23.

如图23所示，从界面的顶部拖拽一行道下面的编程界面，即增加了一行。用同样的方法拖拽一个常开触点和一个线圈，如下图所示：

图24.

从右侧的变量栏里拖拽相应的变量到线圈的问号处。如果拖拽到为，问号处会显示绿色。如下图所示：

图25.

将变量放进去，最终如下图所示：

图26.

这样，便完成了一句梯形图语句的编程。图中程序的意思是，当B:3.0/0=1时,O:4.0/0=1。

请注意，此时，这行的左侧有“e”标志存在，表示步程序还处于编辑状态，没有通过编译而执行。点击工具栏上的2个编译按钮，如下图所示：

图27.

左侧的图标表示编译该程序，而右侧的图标表示对整个工程进行编译。

按下2个编译按钮后，如下图所示：

图28.

参见图28，注意左下角，软件显示“Verify has completed, no errors found”。说明程序编译通过。可以下载给PLC了。也可以保存程序文件。程序文件的后缀名是*.RSS。

1. 如何下载，上传程序：

程序编译完成后，可以下载给PLC运行了。我们将详细讲解如何通过串口下载程序的过程。

根据要求，将电脑通过编程电缆与SLC500连接好，打开RSLinx，建立串口通讯驱动，找到SLC500。打开已经建立好的程序。如下图所示，选中Comms下的System Comms：

图29.

之后弹出如下画面：

图30.

从这个画面可以看出，其实质是RSLogix500软件调用RSLinx，搜索需要下载的PLC。当选中SLC500后，右侧的“Online”，“Upload”和“Download”从灰色变成黑色，表示可以进行上传和下载的操作。

选择“Download”，就将程序下载给PLC。之后，画面如下图所示：

图31.

此时，程序已经开始运行。当把B:3.0/0至1后，O:4.0/0=1，1746-OW16的第1路灯点亮。如下图所示：

图32.

从PLC里上传程序的方法与下载基本相同，所不同的是选择“Upload”。

1. 如何在线监控和在线修改程序：

很多情况下，由于PLC已经在正常工作状态，不能停机再次修改程序。而且，为了排查可能出现的问题，需要现场维护人员长时间直接从PLC里监控部分变量的运行情况。因此，掌握监控PLC和在修改PLC程序的方法，对于现场维护人员而言是十分重要的。

1. 在线监控PLC的方法十分简单。打开RSLinx，建立串口通讯驱动，找到SLC500。打开已经建立好的程序。如下图所示，选中Comms下的System Comms，弹出如下画面：

图33.

如果之前，你已经有了PLC里的程序，那么选择Online，就可以与PLC连上了。如果打开的程序与PLC里的程序匹配，软件会自动上线。否则，软件会提示电脑里的程序与PLC里的程序不符，询问用户是Download（下载）程序还是Upload（上载）程序。

如果用户没有PLC程序，那么就直接选择Upload。第一次Upload时，系统会提示请建立一个新文件。给文件命名以后，系统会自动从PLC里将程序上载过来，存储于该文件。

此时，用户处于在线监控状态，可以直接在程序或变量表里观察相关变量的变化情况。

1. 在线编辑程序是PLC编程的一项重要技巧。所谓在线编程，就是指在PLC按程序运行的情况下进行程序的编辑与修改。修改好后，PLC会在2个扫描运行周期之间将修改后的程序植入原程序里。因此，在线编程不会影响PLC的正常运行。

在线编程的操作步骤如下：

• 如下图所示：

图34.

右击要修改的程序，选择Start Rung Edits，窗口变成如下图所示：

图35.

程序由2行变成1行。其中，两端没有绿色条纹的，左侧显示字母e的是可以修改的程序，而下面两端有绿色条纹的，显示字母r的是在运行的程序。其实，绿色条纹表示该行程序得电，可以运行，而“e”是英文单词“edit”的缩写，表示该行可以编辑；“r”是英文单词“run”的缩写，表示该行处于运行状态。

在线修改程序的原理，就是系统自动生成2行相同的程序，一行依然保持运行状况，另一行用于编辑。直到最终编辑结束，再由修改好的程序替代正在运行的程序。

• 接下来可以像正常编程序时一样，编辑这行程序的控制逻辑。如下图所示，我们在这行增加了一个常闭触点，变量用B:3.0/1表示：

图36.

修改完成后，如下图所示：

图37.

右击修改好的程序，选择Accept Rung Edits。画面发生如下变化：

图38.

此时，第一行程序左侧的字母变成“I”。

• 如下图所示：，右击后选择“Test Edits”。

图39.

• 之后，系统询问是否要用测试的程序来替代运行的程序。选择Yes后，窗口画面如下：

图40.

• 如图40，此时修改好的程序得电，处于运行状态，而原来在运行的程序却失电。此时还没有完成最后的工作，如果在下一步选择Cancel，则老程序还能恢复回来。这个步骤是让维护人员测试修改程序的效果，从而决定是否最终用修改好的程序替代原程序。最后，如下图所示，右击任意一行程序，选择“Assemble Edits”：

图41.

最终，画面变成如下情况：

图42.

此时，修改后的程序最终替代了原来的程序。在线编译最终完成。