OpenAI发布首个人形机器人，开启加速进化新篇章

2024年对于人形机器人行业而言是关键之年。

3月14日，美国明星机器人创业公司Figure发布了首个OpenAI大模型加持的人形机器人Figure01的demo。该机器人能够与人类对话、理解并执行指令和任务（如拿取物品、晾晒衣物等），在家庭应用场景中加速落地。

同时，特斯拉在不到一个月的时间里发布了三次人形机器人擎天柱（Optimus）的性能更新迭代视频；谷歌DeepMind与斯坦福大学联合推出的阿罗哈（MobileAloha）也进行了两次迭代更新。波斯顿动力展示了Atlas人形机器人搬运汽车零部件的视频，Figure则将其机器人送进宝马工厂。紧接着，英伟达和OpenAI宣布开发机器人基础大模型。

国际机器人协会预测，到2030年全球人形机器人市场的年复合增长率将达71%。中国电子学会也预计，到2030年中国市场规模可达约8700亿元。预计到2032年，全球市场规模将增至286亿美元，尽管制造业等行业可能面临就业岗位转移的挑战。物流和汽车行业正利用这一技术提高运营效率。

在2024年拉斯维加斯的消费电子展（CES）上，Kepler的先驱系列人形机器人成为焦点，包括K1、S1和D1型号。这些机器人采用了诸如专有的行星滚柱丝杠执行器和智能灵巧手等先进技术，适用于教育、自动化生产线和紧急救援服务等多种场景。Kepler计划于2024年下半年开始批量生产，价格在2万至3万美元之间。公司专注于关键部件（如执行器和NEBULA系统）的内部开发，并通过其Kepler OS平台促进合作，旨在推动人形机器人市场的增长。

人形机器人技术在2024年取得重大进步，市场兴趣不断增加，商业化和行业应用方面展现出清晰的发展路径。