人形机器人手指揭秘：未来科技的最新进展

机器人智商可以超越人类，但机器人的手笨笨的，手指粗壮笨拙。人形机器人欲替代人类精细化手指劳动，手指灵活性是关键障碍！

有一双手，11月14日在第二十六届高交会上，让人惊艳——兆威机电（003021）的灵巧手，它融合深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术，有17个自由度，单只手指自由度大于等于3个，精准模拟人手部的抓握等精细动作，其技术突破，推动了人形机器人的快速广泛应用，工业生产、特种作业，特别是生活服务，未来如果每个家庭像汽车、电视一样配置人形机器人，这个市场该多么广阔！

这只手，被华为相中，与华为已经开启了合作之旅。2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心与16家人工智能企业签署合作备忘录，包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等（详见上一篇文章）。兆威机电（003021）和华为的同台共谱将会展现如何的华章，值得期待！

兆威机电是深耕微型传动和微型驱动领域，广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域的企业之一，2001年设立，2020年上市，获得国家企业技术中心等荣誉资质。所处产业具有量大面广的显著特征，下游包括汽车电子、医疗、个人护理、工业自动化、智能消费、机器人等新兴产业。

1.基本经营情况。2023 年营业收入为 12.06亿元，同比增长4.64%。净利润为1.80亿元，同比增长19.55，毛利润率为29.05%，净资产收益率5.96%。企业经营业绩稳定，已经具有一定的产业基础。产品获得了德国世博、华为、比亚迪、长城、iRobot等知名企业认可。

经营亮点：微型传动系统业务持续保持稳定，2003年营收为7.53亿元，占营收62.47%。今年以来该业务增长势头良好，2024年上半年已经取得4.13亿元的营收。第一、二大客户2023年销售额为1.97、1.46亿元，产品具有一定的客户影响力和知名度。

2.核心产品与技术优势：公司的微型传动、微型驱动产品高精度、小体系、低噪音。

公司掌握了微型传动系统设计——精密模具设计与制造——精密齿轮零件制造——集成装配——性能检测的全流程研发能力，重点布局驱动控制技术，纵向延申到电机驱动控制模块。公司成功研发出全自动化生产线，通过影像识别和伺服机械手的北河完成整个微型传动系统的装配。高转矩直流电机和无刷空心杯电机形成系列产品，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。8mm永磁步进电机实现自动化量产，积极布局3.4mm和4.4mm更具挑战的产品。

灵巧手的整手关键部组件全自主研制，包括电机驱动控制器、微电机、传动模组等。其中，灵巧手的核心–高效高功率密度传动模组，设计寿命高达10年。

研发方面，完成了0.5mm以下小模数齿轮精密插齿、磨齿等技术的研究，大负载工况下环面蜗杆斜齿轮传动的应用研究，在螺纹传动效率、小模数齿轮高效传动等基础技术上取得提升。拥有发明专利62项，其中今年获得专利18项。今年申请发明专利21项，授权专利和申请专利数量在上升。

3.增长潜力。在建东莞兆威机电产业园和苏州兆威驱动工业园，成立子公司苏州工业，专注于滚筒电机的研发、制造和销售，未来增长有潜力。公司在 2023 年限制性股票激励计划中设定了 2023-2025 年的业绩考核目标，以 2022 年净利润为基数，2023-2025 年净利润增长率分别不低于 20%、44%、72.8%。凸显公司业绩增长信心。

4.成本优势：其灵巧手微型执行器模组价格仅为海外龙头的 1/3 左右，具有明显的成本优势

5.财务状况与持股状况。公司资产39.55亿元，负债8.02亿元，资产负债率20.27%，现金2.2亿元，财务状况良好。实际控制人李海周、谢燕玲持有42.94%、21.87%的股份。截至 2024 年9月，股东人数2.3万人，略有增长。

6.竞争对手：

速腾聚创：港股上市公司，是一家 AI 驱动的机器人技术公司，主要围绕 AI、芯片、硬件三大技术领域，为市场提供应用于机器人和汽车领域的核心零部件、解决方案等产品。其展出的灵巧手拥有 17 个多轴联动关节、8 个智能驱动自由度，并拥有 3 自由度拇指和 2 自由度食指，能够灵活地复刻人手级别的动作和操作，比如可以用双自由度食指使用电动螺丝刀、力度精准适中地拿起鸡蛋、靠精确的位置控制捡起螺丝钉等。速腾聚创的灵巧手可能在技术先进性和灵活性方面表现突出。

均普智能：A 股上市公司，是工业人形机器人细分龙头企业，设立了人形人工智能和人形机器人研究院，还与微软搞联合研发，探索执行器及传感器领域的业务机会。其人形机器人贾维斯 JARVIS 拥有灵巧手，可以流畅地介绍自己并展示相关动作，且该机器人已在智能工厂中投入使用，展现了其在巡检、装配、搬运等方面的能力。

上海电气：旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人 “灵巧手” 减速器轴承样件。

奋达科技：公司致力于人形机器人关节等核心部件研发、制造。

江苏雷利：作为全球知名电机驱动系统解决方案专家，在电机及相关零部件的生产制造方面具有规模效应和成本控制能力。互动易中披露与华为 “夸父” 机器人的合作有序开展中，并同包括特斯拉等多家机器人厂商合作， 灵巧手、线性关节等环节均有产品处在研发或送样阶段，其灵巧手布局涉及空心杯电机、减速箱、推杆组件，微型伺服电缸应用可涉及线性关节，性能处于行业领先水平。特斯拉 Optimus Gen3 的灵巧手微电机模组用量大幅增加，江苏雷利有望受益于此类市场需求。

总体而言，兆威机电在灵巧手领域具有一定的技术优势，在人形机器人市场的发展前景下，公司的技术实力和合作机会值得关注。

有点好奇，未来的人形机器人，会像人一样，只有两只手吗？