精选开源项目：探索前沿技术的魅力

《开源精选》是我们分享Github、Gitee等开源社区中优质项目的栏目，包括技术、学习、实用与各种有趣的内容。本期推荐的是几个开源的前沿技术项目，包括机器人、智能硬件、AI技术等。

• HoloCubic

野生钢铁侠稚晖君的另一个开源项目—— 带网络功能的伪全息透明显示桌面站 。本项目有意思的地方在于使用了一个分光棱镜来设计出伪全息显示的效果。这个小设备总的来说功能比较多，因为搭载了WiFi和蓝牙能力可以实现很多网络应用，在本仓库中提供了一个开发框架以及一些基础功能（天气、粉丝数监视器等），大家可以基于此方案继续扩展实现更多应用。

项目地址：
https://github.com/peng-zhihui/HoloCubic

• 小型6轴桌面机械臂

使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令。

项目地址：
https://gitee.com/qzr123/tiny-6arm

• apollo

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

项目地址：
https://github.com/ApolloAuto/apollo

• GAAS

面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。

项目地址：
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

• GuiLite

适用于所有平台的最小的仅头文件 GUI 库。支持的操作系统：iOS/macOS/WatchOS、Android、Linux、Windows、RTOS...或不带操作系统的 MCU。支持的语言：C/C++、Swift、Java、Javascript、C#、Golang等。支持的第 3 方库：Qt、MFC、Winforms、CoCoa等。

项目地址：
https://github.com/idea4good/GuiLitePreviewer

• HyperLPR

HyperLRP是一个开源的、基于深度学习高性能中文车牌识别库，支持PHP、C/C++、Python语言，支持
Windows/Mac/Linux/Android/IOS 平台。

项目地址：
https://gitee.com/zeusees/HyperLPR

• ThermalCam

基于MLX90640传感器制作的红外热成像仪，成本两百多，易于制作。

项目地址：
https://gitee.com/qlexcel/thermal-cam

• eink-clock

一个由python编写，基于树莓派Zero W的水墨屏天气时钟。

项目地址：
https://gitee.com/fu1fan/eink-clock-mP

• 人工生命

这是一个人工生命试验项目，最终目标是创建“有自我意识表现”的模拟生命体，技术架构基于02年提出的 一个人工脑模型。这个项目永远没有结束的时候，开始于模拟一个简单的生命体，然后是青蛙、狗......, 结束于有“自我意识表现”的人工脑，或者说，结束于被机器人代替人类的那一天。

项目地址：
https://gitee.com/drinkjava2/frog