创新突破：国产智能驾驶操作系统的示范应用

北京日报客户端 | 记者 曹政

驶入高速公路等8种场景、实现L2级自动驾驶、搭载国产芯片……在国内学界、产业界等多方目光的关注下，一辆哪吒U型电动SUV汽车率先在北京完成上路测试、技术验证，车上搭载的正是国产自主智能驾驶操作系统。

记者10月30日从国家智能网联汽车创新中心获悉，集合了清华大学等国内产学研用各方力量的国产自主智能驾驶操作系统取得阶段突破，其基线版本1.0已经完成真车功能验证和应用示范，正朝着商业化落地的目标加速迭代。

行业聚力破解缺“芯”少“魂”​

近一段时间来，汽车产业一直被缺“芯”少“魂”的难题困扰，“魂”正是操作系统。一般来说，车载操作系统分为智能驾驶操作系统、安全车控操作系统和座舱操作系统。其中以影音娱乐为主的座舱系统技术相对成熟，各家汽车厂商均有自己的布局，而真正影响汽车行驶的智能驾驶操作系统和安全车控操作系统却是亟待攻下的技术山头。其中，智能驾驶操作系统主要面向智能驾驶领域，支撑感知、定位、规划、决策等功能的实现，对安全性和可靠性要求较高，更是重中之重。

“与电脑操作系统一样，智能驾驶操作系统同样面临着产业供应链安全问题，同时应用需求的不断升级，也牵引着国产车载操作系统加速研发。”国家智能网联汽车创新中心副主任张文杰告诉记者，随着自动驾驶时代的到来，AI应用在车上越来越丰富，汽车就变得像智能手机一样，比如自动停车、车道保持、车路云一体化。这些应用不断涌现，智能汽车将成为自主移动AI计算机，这对操作系统的要求更高。

为此，从今年开始，国家智能网联汽车创新中心联合中国汽车工程学会、中国计算机学会共同发起，清华大学、电子科技大学、中兴通讯、国汽智控、普华基础软件、合众汽车等单位加入，成立车用操作系统和泛在操作系统联合实验室，围绕顶层架构设计、核心技术攻关、标准建设、测试认证、生态建设、示范应用等方向，研发车载智能计算基础平台和国产自主智能驾驶操作系统，推动产业化落地。

开放共研汽车圈的“安卓”

与电脑、手机的操作系统一样，车载操作系统成功取决于能否形成自己的生态。“创新中心相当于连接器，整合行业力量集中攻关，进行技术验证、商业落地，发挥龙头带动示范作用，让大家看到原来可以这样做，让整个行业都能参与进来，这样就有助于更好地形成生态。”张文杰举例，目前基线1.0版本的操作系统是基于黑芝麻芯片，已经有越来越多芯片厂商加入进来，生态也愈发丰富。

其实，一些国产汽车搭载了自己研发的操作系统，为何还要集合各方力量推进研发新系统？

“不同企业会有自己的技术、生态路线选择，有的企业像苹果手机一样，生态是封闭的，而我们要做的是联合行业打造汽车操作系统里的‘安卓’。”张文杰说，因为行业里有些企业的业务不足以支撑操作系统的研发体系，所以就需要创新中心将行业里不同领域的力量聚集起来，开源开放共研，提升开发效率，降低行业研发成本，打造一个开放的生态，推动智能驾驶应用商业化落地。

明年有望商业化落地

目前，基线1.0版本已经取得阶段性成果，完成了哪吒U电动汽车在8种典型场景L2级自动驾驶的功能验证及应用示范，支撑金龙巴士完成L4级别的智能驾驶功能开发，且取得测试牌照，可以在公开道路上运行。

据联合实验室方面介绍，从真车验证的效果上看，基线1.0版本在高速公路、城市道路场景下执行多种自动驾驶功能感知效果和多项指标实现提升，安全漏洞也得以修复。

近日，国家智能网联汽车创新中心也发布了车载操作系统参考架构的2.0版本。对于操作系统而言，参考架构就像是一座建筑的施工图纸，面向未来3到5年的应用需求给出参考设计，指导产品研发；尤其是研究AI大模型及大数据趋势，梳理构建应用生态设计的系统软件、功能软件、工具链等需求。

“技术验证后，国产智能驾驶操作系统有望在明年进行商业化落地。”张文杰说，按照计划，后续将推进包括新势力、传统车企在内的更多车型上进行技术验证，并通过不断迭代，实现商业化量产。