揭秘力矩传感器行业中的隐形冠军企业

人形机器人概念，再起飞！

今年人形机器人一直很热，各大巨头不断攻城掠地，昨天又有消息称英伟达已经开始搭建人形机器人供应链，除此之外特斯拉、宁德时代、HW等巨头在之前也动作频频。

预计2032年，全球人形机器人市场规模超300亿美元，年复合增长率超70%。

人形机器人现在还处于发展初期，需要各关键零部件技术的不断创新，而这么多技术里面，感知传感器是人形机器人迈向智能化的基础。

伯乐君在之前的文章里面提到过其实很多新能源汽车都适合去做人形机器人，因为人形机器人和智能驾驶的逻辑非常像，都是感知-决策-执行三部曲，而这里面的感知就需要传感器来感知关键状态，经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。

而传感器里面也有很多分类，大家看到上面的应该就知道了，比如视觉传感器、力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器等，而今天伯乐君和大家聊的就是这里面的力矩传感器。

而在力矩传感器里面，根据测量维度分为一维、三维、六维，最高端的就是六维力矩传感器，可以同时测量 XYZ 轴向力和环绕轴的力矩，内部的算法可以解耦各个方向的力和力矩的干扰。

而且这东西价格也十分贵，一个就要上万元，一个机器人身上要用好几个，市场前景非常广阔，预计2027年，六维力矩传感器国内市场规模超15亿元，全球市场规模超60亿元，2030年全球市场规模可达200亿元。

但是这东西技术门槛非常高，结构设计、标定与检测、算法设计是它的三大壁垒，目前国内能做的企业屈指可数，能做的而里面柯力传感则是国内遥遥领先。

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完成样品送测，正式交付HW

话不多说，直接看图吧。

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连续14年市场占有率第一

为什么柯力传感能在六维力矩传感器领域拨得头筹，其基础就来源于公司在称重传感器领域深耕多年，公司已连续十四年在国内称重传感器市场占有率位居第一，并在全球140多个国家拥有2000多个客户，在行业内占据绝对的领导地位。

而这个称重传感器采用的应变式原理，应变式也测量“力”，在原理上应变式传感器和力矩传感器有相似之处。

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死磕研发，技术是第一生产力

柯力传感是一家非常注重技术创新和研发实力的企业，研发费用自来都是有增无减，2022年的研发费用更是直接增长42.4%，今年前三季度的研发费用依旧保持着19.93%的同比增长。

在如此大手笔的投入下，柯力传感在传感器领域已经拥有专利727项，荣获国家级制造业单项冠军示范企业、国家制造业“双创”平台试点示范项目，构建起了超高的技术壁垒。

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多元化发展，均前景广阔

柯力传感的多元化体现在两方面。

第一方面还是传感器领域，除了力学传感器，公司还通过控股和参股数十家企业，布局了电量、光纤测温、气体、流量、光幕等十多种传感器。这些传感器应用于汽车、气体监测等多个领域，构建了传感器的生态系统，有效地避免了对单一产品的过度依赖，公司的抗风险能力得到了显著提升。

第二方面，则是从传感器迈向工业物联网解决方案，不断拓展业务版图，工业物联网的市场空间极为广阔，这部分内容我们后面再和大家详聊。

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业绩好，营收连续7年增长

柯力传感的业绩其实一直都非常漂亮，营收已经连续7年增长，净利润方面，2023年公司实现净利润3.12亿，同比增长20.11%，净利率为29.14%。

不过2024年的业绩略显逊色，前三季度营收依旧保持增长，营收9.19亿元，同比增加14.03%，净利润为1.91亿，同比减少了10.74%，净利率则同比减少21.72%，但尽管如此，净利率依旧高达20.75%。

写在最后

人形机器人作为一个高预期高成长的领域，各巨头已经入局并有实际成果呈现，2025年一定会有里程碑式的进展，所以其绝对不会是纯炒作的韭菜概念。而手握核心技术的柯力传感，必将为国内人形机器人的发展带来强有力的支持，同时自身也将获得高回报，黑马当之无愧。