随着科技的飞速发展，人形机器人技术不断取得突破。2024年4月27日，北京人形机器人创新中心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，标志着我国在人形机器人领域迈出了重要的一步。天工能以6公里/小时的速度稳定奔跑，身高163厘米，体重43千克，配备了多个视觉感知传感器和高精度的惯性测量单元（IMU）、3D视觉传感器，解决了基本运动控制问题，成为具身智能场景应用和研究的最佳平台。这一创新不仅展示了我国在机器人技术方面的实力，也预示着人形机器人即将进入快速发展的新阶段。

在“天工”发布后，人形机器人技术迭代速度加快，各大公司纷纷加大研发力度，以期在这一领域占据领先地位。本文将对我国在人形机器人领域的七大龙头公司——江苏雷利、中大力德、昊志机电、兆威机电、巨轮智能、五洲新春、科力尔进行全面梳理，分析它们在人形机器人产业链中的地位和竞争优势。

江苏雷利

江苏雷利是人形机器人领域的重要参与者之一。公司在灵巧手、线性关节等环节均有产品处于研发或送样阶段，形成了“空心杯电机+伺服电机+关节用一体化电机+无框力矩电机+减速箱+丝杆+传感器、编码器、驱控器等”的全系列产品布局。江苏雷利凭借其在机电执行器方面的持续研究和产品开发，已与客户建立合作，具备先发优势。

江苏雷利在人形机器人领域的布局不仅限于单一产品，而是涵盖了从电机到传感器、驱控器等核心零部件的全产业链。这种全方位的产品布局不仅提升了公司在人形机器人产业链中的竞争力，也为未来的市场拓展奠定了坚实基础。

中大力德

中大力德智能传动股份有限公司主要从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。公司产品包括智能执行单元、减速电机、精密减速器等，广泛应用于工业机器人、自动化设备等领域。在人形机器人领域，中大力德凭借其在传动与控制技术方面的积累，积极参与相关产品的研发和生产。

中大力德的优势在于其强大的研发能力和技术积累。公司拥有一支专业的研发团队，致力于传动与控制技术的创新和应用。此外，中大力德还注重与高校、科研机构的合作，通过产学研结合，不断提升公司的技术水平和创新能力。

昊志机电

昊志机电是一家拥有人形机器人核心部件全产业链的龙头企业。公司密切关注人形机器人行业发展趋势，坚持以市场需求为导向，积极把握市场机会，满足下游应用领域需求。昊志机电在人形机器人领域的技术积累和创新实力得到了广泛认可。

昊志机电的优势在于其全产业链布局和强大的技术创新能力。公司不仅在人形机器人核心部件方面有着深厚的积累，还在电机、驱动器、传感器等关键领域取得了重要突破。这些技术创新不仅提升了公司在人形机器人产业链中的竞争力，也为公司的未来发展提供了有力支撑。

兆威机电

兆威机电是一家专注于微型传动系统、精密注塑件和精密零部件的研发、制造和销售的高新技术企业。公司产品广泛应用于通讯设备、汽车电子、医疗器械、智能家居等领域。在人形机器人领域，兆威机电凭借其微型传动系统和精密零部件的研发能力，积极参与相关产品的研发和生产。

兆威机电的优势在于其微型传动系统和精密零部件的研发能力。公司拥有一支专业的研发团队，致力于传动技术和精密制造技术的创新和应用。此外，兆威机电还注重与国内外知名企业的合作，通过引进先进技术和管理经验，不断提升公司的技术水平和市场竞争力。

巨轮智能

巨轮智能是一家专业从事轮胎模具、轮胎硫化机、工业机器人等产品的研发、制造和销售的企业。公司在工业机器人领域有着丰富的经验和技术积累，产品广泛应用于轮胎制造、汽车制造、工程机械等领域。在人形机器人领域，巨轮智能凭借其工业机器人研发和生产能力，积极参与相关产品的研发和产业化。

巨轮智能的优势在于其工业机器人的研发和生产能力。公司拥有一支专业的研发团队，致力于工业机器人技术的创新和应用。此外，巨轮智能还注重与国内外知名企业的合作，通过引进先进技术和管理经验，不断提升公司的技术水平和市场竞争力。在人形机器人领域，巨轮智能将依托其在工业机器人方面的积累，积极开拓新的市场和应用领域。

五洲新春

五洲新春是一家专业从事轴承、汽车零部件等产品的研发、制造和销售的企业。公司产品广泛应用于汽车、工程机械、航空航天等领域。在人形机器人领域，五洲新春凭借其轴承和汽车零部件的研发和生产能力，积极参与相关产品的研发和产业化。

五洲新春的优势在于其轴承和汽车零部件的研发和生产能力。公司拥有一支专业的研发团队，致力于轴承和汽车零部件技术的创新和应用。此外，五洲新春还注重与国内外知名企业的合作，通过引进先进技术和管理经验，不断提升公司的技术水平和市场竞争力。在人形机器人领域，五洲新春将依托其在轴承和汽车零部件方面的积累，积极开拓新的市场和应用领域。

科力尔

科力尔是一家专业从事电机及控制系统产品的研发、制造和销售的企业。公司产品广泛应用于家用电器、工业自动化、医疗器械等领域。在人形机器人领域，科力尔凭借其电机及控制系统的研发和生产能力，积极参与相关产品的研发和产业化。

科力尔的优势在于其电机及控制系统的研发和生产能力。公司拥有一支专业的研发团队，致力于电机及控制技术的创新和应用。此外，科力尔还注重与国内外知名企业的合作，通过引进先进技术和管理经验，不断提升公司的技术水平和市场竞争力。在人形机器人领域，科力尔将依托其在电机及控制系统方面的积累，积极开拓新的市场和应用领域。

结语

人形机器人技术的快速发展为相关产业链企业带来了前所未有的机遇和挑战。江苏雷利、中大力德、昊志机电、兆威机电、巨轮智能、五洲新春和科力尔等七大龙头公司在人形机器人产业链中扮演着重要角色，凭借各自的技术积累和创新能力，积极参与相关产品的研发和产业化。

未来，随着人形机器人技术的不断成熟和应用领域的不断拓展，这些龙头企业将迎来更加广阔的发展空间和市场机遇。同时，它们也将面临更加激烈的竞争和更高的技术挑战。因此，这些企业需要不断加强技术创新和产品研发能力，提升产品质量和服务水平，以在激烈的市场竞争中立于不败之地。

人形机器人技术的快速发展不仅推动了相关产业链的发展，也为我国制造业的转型升级和高质量发展注入了新的动力。未来，随着人形机器人技术的不断突破和应用领域的不断拓展，我国将有望在全球人形机器人市场中占据更加重要的地位。