嵌入式开发不选择安卓的原因深度解析

您对嵌入式系统有何看法？

嵌入式的定义

IEEE（电气电子工程师协会）对嵌入式系统的定义是：“用于控制、监控或协助设备、机械或工厂运行的设备”。

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，是设备或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个嵌入式处理器控制板，其控制程序存储在 ROM 中。事实上，所有具有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统。有些嵌入式系统还包括操作系统，但大多数嵌入式系统由单个程序来实现整个控制逻辑。

从应用对象上定义，嵌入式系统是软件与硬件的组合，还可以包括机械和其他辅助设备。国内对嵌入式系统普遍接受的定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，具有可裁剪的软硬件，以满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

（此定义来自百度）

我个人认为嵌入式大致相当于人工智能，是一个可以自行处理信息的系统设备。

嵌入式人才要求

基本要求：在一些招聘软件中，我们搜索“嵌入式开发”，经常会看到这样的词汇，比如要求什么学历以上，工作经验多少年，是否可以接受加班，是否善于沟通，是否有很强的分析和解决问题的能力等等。

专业要求：嵌入式开发只是一个大的门类，如果真要说嵌入式开发是做什么的，选择很多。但真要说做什么的，无非就是你能做什么。比如你会用什么语言，C/C++/Java还是Python；是否精通自动控制理论，自动控制理论分为古典控制理论和现代控制理论；是否精通DSP，RAM；是否精通实时操作系统，比如FreeRTOS，UCOS；是否精通多线程编程；是否精通嵌入式数据库调用；是否精通各种网络协议；是否精通汇编；是否精通Linux内核与裁剪；是否精通编写各种硬件的板级支持包的BSPD；是否精通硬件原理图，PCB，Android/iOS应用开发等。

看完这些我就不说你们了，我也头疼。嵌入式开发是一个对基础要求很高的职业，起点很高，但是真正工作真的需要懂那么多吗？其实不然。比如说Linux系统，你只需要知道怎么移植就行了，如果真要写一个操作系统，要多久时间？比如说有些芯片，比如OLED，是用软件IIC跟主机通讯的。比如说MPU6050，SPI跟主机通讯。如果想获取当前的姿态，就需要写这种板级支持包，其实很多大佬都给你写好了，你只要找到用就行了。MPU6050的板级支持包有几千行代码，一般只用到两个函数，获取欧拉角，获取陀螺仪的姿态。

区分嵌入式

1、从技术角度来说，嵌入式系统一般分为有操作系统和无操作系统两种。

一般来说，如果没有操作系统，比如用STM32C8T6芯片、电机驱动模块、MPU6050做平衡车，我们就称这个为裸机。目前操作系统是未来的主流。裸机从程序上一般可以分为三层：硬件层、驱动层、应用层；有操作系统的可以分为四层：硬件层、驱动层、应用层，相比裸机多了一个系统层。

因此嵌入式开发一般分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式软件开发、嵌入式系统开发。

嵌入式硬件工程师必备技能

硬件工程师一般来自通信、自动化、电子等专业，需要熟悉电路，看懂原理图，熟悉各种电子元器件，有一定的数字、模拟设计开发能力，熟悉8位、16位、32位机，不能说什么都懂，但是必须懂8位机，熟练掌握C语言，会使用Keil、Cubemx等软件。

一些高薪职位还要求你有FPGA开发经验，熟练掌握一些设计工具，比如Proteus/Power PCB等软件

嵌入式驱动工程师必备技能

驱动开发就是给某些设备写驱动，比如按键。比如你需要给某个按键写一个板级支持包，写按键需要初始化I/O口，扫描按键。写完这些函数之后，还需要封装起来。这个可以由嵌入式硬件工程师来做，也可以由嵌入式软件工程师来做。

其实驱动开发很多时候都是靠移植的，不会真的有人自己写吧？不会吧不会吧~开个玩笑，有些人喜欢自己写，增加自己写代码的能力，当然大部分还是靠移植的。

那么，要成为一名嵌入式驱动程序工程师，您需要了解什么呢？

你至少应该精通8位/16位/32位机器吧？你应该对操作系统有一定的了解。我不是说你必须自己写一个操作系统，但至少你应该知道如何在操作系统中使用CONFIG.H中的一些配置函数吧？你应该知道如何分配内存，如何创建任务，如何暂停任务？你应该熟练掌握不同芯片之间的移植，能够根据芯片手册编写设备驱动程序。

如果你设计一个网络，比如智能家居，你还必须知道通信协议，什么是三次握手，什么是TCP/IP协议；物理层、链路层、网络层、传输层、应用层，以及各层之间的关系。

个人认为嵌入式开发会和网络通信越来越紧密的联系，如果是学计算机网络的，一定要好好学习。

嵌入式软件开发工程师必备技能

这个嵌入式软件开发怎么说呢？最基本的要求就是精通C/C++。精通C/C++。我说三遍：精通C/C++。如果没有操作系统，在裸机上编程不会太难。如果有的同学觉得写程序很难，没有思路，那是因为你接触的项目太少，经验不足，以后多做点程序，写代码就自信了。如果有操作系统，就跟一般的软件开发很像。如果从事软件开发，需要掌握系统API，熟练掌握C语言的高级编程知识，结构体、指针、指针数组、数组指针、各种库函数等知识。如果想拿高薪，必须懂数据结构，比如链表、二叉树；还要会用常见的算法，比如PID控制、位置PID、增量PID，必须懂原理，并且能用C语言实现。

如果觉得工资还是太低，希望工资高一点，需要熟练掌握Linux系统编程，包括嵌入式开发环境、多进程多线程、网络编程、网络协议；熟悉常用图形库、QT GTK miniGUI的编程；掌握各种通讯协议、各种网络、音频、视频技术。小编在这方面也有很多不懂的地方，还请大家指出不足之处。

嵌入式系统开发工程师必备技能

我个人觉得系统开发是最难的，有的读者看到小编说系统开发难就想放弃了，其实不然，下面我来给大家慢慢讲解一下。

嵌入式系统开发工程师需要熟练掌握操作系统，如基本的内存管理、线程调度、文件系统、任务创建等，还需要了解数据结构、处理器架构、指令集、寻址方式等。

对于Linux来说，需要掌握的东西比较多，难度也比较大，需要熟悉Linux配置文件的修改、内核移植、交叉编译、内核调试、引导程序、ROOT文件系统制作和集成部署等。如果真要写这些，难度可想而知，普通人或者普通公司还真写不出来。最近有不少华为用户更新了华为的鸿蒙系统，这个鸿蒙系统就是用Linux写的，如果你会写操作系统，去哪个公司都能年薪百万，哦不，年薪千万不是梦。

既然说普通人、普通公司没有能力写操作系统，那嵌入式系统开发又是什么呢？一般来说就是靠移植，比如FreeRTOS就是一个免费的实时操作系统，你要懂得如何把裸机上的程序移植到FreeRTOS上，然后还要合理分配文件内存，任务调用，提高系统的实时性和稳定性等等。

总体来说移植难度比自己开发一个操作系统要简单很多，现在集成度越来越高，一个系统的难度、设备、功能都会增加，一旦东西太多，在裸机上跑起来就很困难了，所以操作系统一定是未来的趋势。

总结

1、从技术角度来说，嵌入式系统可以分为带操作系统的和不带操作系统的，未来带操作系统的将是主流。

2.嵌入式分为：

1.嵌入式硬件工程师

2. 嵌入式驱动工程师

3. 嵌入式软件工程师

4.嵌入式系统工程师

可以看出嵌入式硬件工程师是处于最底层的，通常要接触很多设备，还要精通电路图，电路设计。简单来说，硬件工程师就是把这个项目的各个设备连接起来，方便后面的程序编写。

嵌入式驱动工程师就是为这些设备写驱动，你硬件工程师就是接好线，写好程序，负责给这些设备写驱动程序。有些项目需要在操作系统上驱动设备，所以你要会用操作系统，其实在操作系统上驱动这些设备，大部分都是靠移植。

嵌入式软件工程师对C语言非常精通，如果是做操作系统的，还必须精通数据结构和操作系统，还要知道一些常用算法。有点像叫你做一个Android或IOS的APP。我对嵌入式软件了解不多，所以有什么错误还请大家指出。

嵌入式系统工程师，如果你擅长写操作系统，工资会很高，但是也要付出很大的努力去学习。一般来说，我们都是靠移植，毕竟我们没有华为、苹果、谷歌那样的实力。

一般只有大公司才会把事情分得这么细。大公司做项目的时候，每个人会分得很细。比如你公司要做扫地机器人，那么你或者你的团队会负责写扫地机器人的电机驱动的板级支持包。然后你或者你的团队会负责嵌入式驱动。

如果你在小公司，那就不好说了。老板肯定会觉得你知道的比较多，所以老板不会多招人。不过小公司的工资往往不比大公司少，毕竟能力强的人会更努力。不过确实很累。

如果读者还不知道嵌入式系统是什么，或者想学嵌入式系统的哪些方面，那么小编建议大家在学习嵌入式系统之前，可以先看一些数字电子学、模拟电子学、电子学方面的书籍。在有了一定的基础之后，买一块51单片机开发板，从最简单的裸机开始学习，会是一个不错的选择。当你把51单片机学的差不多了之后，做一个小项目。比较难的基于51单片机的蓝牙指纹解锁系统，简单一点的是基于51单片机做一个温度控制系统。51的你全部会了，再买一块32位的学习板，相比51来说，学全了还是有点难度的，当你学的差不多了之后，也可以考虑做些项目。以后我会专门写一篇文章介绍嵌入式系统的这个学习方向。

本文部分标题及内容参考自大禹机器人公众号->《嵌在你眼里的》，文章写得非常好。