深圳创新科技：机器人实现类人行走新突破

【来源：科技日报】

科技日报记者 罗云鹏

过去，机器人常给人“碎步、弯腿、剁脚”的印象。10月24日，深圳市众擎机器人科技有限公司推出首款全尺寸人形机器人SE01，可平稳、快速和以流畅的步伐行走。

据悉，自然步态是长期制约人形机器人发展的难题之一。该企业团队通过自主研发一体化谐波关节模组，结合强化学习和模仿学习的运控方案，提升了机器人的灵活性和智能性，同时通过端到端神经网络模型，让该款机器人实现媲美人类的自然步态。

（受访者供图）

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