具身智能人形机器人：从炫技到现实服务的转变

从会聊天的陪伴机器人，到会烹饪的功能机器人；从第十届上交会，到刚结束的2024外滩大会，凡是有机器人展示才艺的展区，定是会场中最热闹的地方。在这些人形机器人的背后，实则为具身智能技术高速发展的体现。所谓具身智能，简单来说就是给能理解、推理并与物理世界互动的AI“头脑”，加上一个“身体”，而这个“身体”可以是各种形态，比如机械臂、汽车、亦或我们熟悉的人形机器人。这在国内外已形成一种不可逆的趋势。无论是中国工程院院士戴琼海还是英伟达首席执行官黄仁勋，都在公开场合表达过，人工智能的下一个浪潮将是具身智能。可以想象，那些曾经只在动漫影视作品中出现的机器人，正在陆续叩开现实世界的大门。

人形机器人有多能干？“炫技”给你看

人形机器人有多火热？从国内外科技大会上的机器人展示数量和技能，就能窥探一二。

2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开了“人工智能向善（AI for Good）”全球峰会，机器人多到被誉为科技界的“奥斯卡”。据媒体报道，包括全球首个超现实主义机器人艺术家“艾达”、人形摇滚歌手机器人“苔丝狄蒙娜”以及最先进的医疗保健机器人“格蕾丝”等等，都可以在这里看到。

峰会还举办了全球首个由机器人主导和参加的新闻发布会。9位人形机器人站在台前，自如地与记者互动，讨论关于人工智能技术的未来、发展方向、监管问题以及如何建立人机之间的信任。

回到国内，在今年8月举办的2024世界机器人大会上，集中亮相了27款人形机器人，创下历届之最。

比如，有具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力的电科机器人1号，它拥有在斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走能力，可应用于工业制造、安防巡逻、应急救援等领域；还有工业版人形机器人Walker S系列，能够与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统等协同，为工业场景提供稳定、可靠、安全、实用的服务。

2024年发布的《人形机器人产业研究报告》显示，全球人形机器人行业发展进入黄金时期，市场规模将呈现持续增长态势。预计到2026年，中国人形机器人市场规模超百亿，达到104.71亿元，2030年有望成长为千亿市场，市场规模达1192.46亿元。

从“炫技”到“服务”落地

在他看来，当前人形机器人领域面临的最大挑战是提高泛化性和通用性。虽然一些人形机器人已经能够完成简单的动作，如摆pose、跳舞等，但这并不足以体现其真正的价值。他提倡将重点放在训练机器人的抓取和放置等基本技能上，通过提高这些技能的泛化性来解决实际应用问题。“眼下，人形机器人的能力瓶颈并非在于‘大脑’的感知、理解、判断，而恰恰是缺乏类似人类‘小脑’的泛化执行能力。”王鹤说，这一瓶颈导致的问题就是人形机器人“干活”不够快、不够敏捷。他认为，这一瓶颈的根源是高质量数据的匮乏。“机器人‘大脑’所需数据可从互联网的文本、图像中获得，而‘小脑’所需的数据少之又少，有限的来源之一是国外部分企业采取的人工遥控机器训练的方式，采集到的数据既难、又贵、且慢。”

还有专家指出，实时性、推理速度也是当前具身智能面临的另一瓶颈。目前，基于大模型的机器人控制在线决策至少需50毫秒，一般延迟为1至5秒，无法满足工业场景3至10毫秒的需要。

“人形机器人是一块难啃的硬骨头，它的突破一定需要时间的积累和技术的沉淀，大规模量产、商业化也都是挑战。”多位受访者表示，尽管人形机器人的成长速度肉眼可见，但达到产业爆发的“iPhone时刻”还有距离。北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示，人形机器人会率先在工业场景落地，接下来是应用于商业场景，最后是进入千家万户。其中，工业场景的落地最快今年或明年就能在部分试点实现，人形机器人“入户”则要10年左右才能实现。

人形机器人在中国的发展机遇

新兴事物的成熟总会遇到瓶颈，但好在，人形机器人在中国发展拥有自己的发展机遇。

一方面，中国正面临前所未有的人口老龄化问题，这让人形机器人在医疗、护理和日常生活辅助等领域的需求日益凸显。另一方面，新一代年轻人更倾向于追求知识和技能型工作，传统的体力劳动逐渐失去吸引力，这为人形机器人在制造业、农业和服务业中的应用创造了广阔的空间。

此外，全国各地都在加码推进机器人和智能制造领域的相关政策。

5月31日，《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

6月15日，《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》指出，瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。

6月28日，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。

这些利好政策的推出，将持续为中国的人形机器人发展与应用提供坚实的保障和支持。