人形机器人思维导图：探索未来的终极指南

人形机器人思维导图，包括整个人形机器人行业的宏观概览，详细拆解了人形机器人产业链并列出了国内外的代表厂商，清晰明了。

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人形机器人全景分析

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人形机器人概述

人形机器人是一种仿生机器人，指形状及尺寸与人体相似，能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人，并具有一定程度的认知和决策智能。

人形机器人相比其他机器人，对智能感知、运动控制、智能决策、人机交互的综合能力要求更高。

根据人形机器人的形态，可以将其分为轮式人形机器人、足式人形机器人、全能型人形机器人。

人形机器人建立在多学科基础之上，集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，来实现拟人化的功能，环境适应更通用、任务操作更多元、人机交互更亲和，是有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。

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人形机器人相关政策

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人形机器人产业链

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。目前，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，且部分核心零部件在人形机器人领域的应用尚未得到充分验证。因此，我国人形机器人供应链仍处于持续构建中，随着人形机器人创新体系的逐步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术的持续突破，我国将有望逐步形成高效可靠的人形机器人产业链、供应链体系。

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核心零部件分析

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电机

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减速机

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丝杠

04

轴承

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编码器

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传感器

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电池

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人形机器人代表厂商