智能机器人革新：结合AI与3D视觉技术拓展工业制造的潜能

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智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。2023年本市发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025）》（下称《行动方案》），

市经济信息化委将按照《行动方案》的要求全力推动本市机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司（以下简称梅卡曼德）致力于以AI+3D技术加速各行业智能化升级。公司自研传感器和软件产品已服务于汽车、锂电、物流、3C、工程机械等行业，已批量交付的典型应用涵盖无序上下料、拆码垛、视觉引导定位/装配、精密测量、缺陷检测、钢板分拣等。

梅卡曼德在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上积累深厚。已形成包括自研高性能Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-DLK深度学习软件、Mech-Viz机器人编程软件、Mech-MSR 3D测量与检测软件等在内的完整智能机器人基础设施产品线。公司产品已经销往50余个国家和地区，实现了全球10000+台3D相机落地，在多个主流国家市场中均取得了高速增长和一致认可。

Mech-Eye高性能3D视觉传感器

Mech-Vision机器视觉软件

Mech-DLK深度学习软件

Mech-Viz机器人编程软件

梅卡曼德高性能工业级3D视觉传感器及系列平台软件

二、梅卡曼德AI+3D视觉技术亮点

Mech-Eye工业级3D相机

1.先进成像技术

Mech-Eye工业3D相机采用了先进的3D视觉成像算法，点云准确度相对于传统模式提升90%，可轻松应对筐壁反光、塑料包膜等情况，大幅提高复杂工况下对各类反光物体的识别成功率。

2.自研3D视觉算法

可应对反光、错位、紧密贴合、乱序堆叠等复杂来料场景，识别成功率高于99.99%。超强适应性，迅速实现对新增品规的准确识别，支持现场多种不同的来料方式。

3.智能抓取规划

可识别顶层物体数量、码放方式，智能规划抓取及放置策略。配合运动仿真和碰撞检查，可优化机器人运动轨迹，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞，更好应对现场布局紧凑的机器人应用，提升运行稳定性。

三、梅卡曼德机器人应用场景

1.新能源电池车间｜3D视觉引导电池模组上线装配

项目现场

此项目现场为某大型新能源车企电池车间。在锂电池Pack段，需将多个电池模组与汇流排、BMS、箱体等配件进行组装，形成完整的电池包，因此产生了大量电池模组上料及装配需求。梅卡曼德3D视觉系统为此类场景提供了更柔性、更智能的选择。

Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机能够对反光、结构精密的电池模组生成结构完整、细节清晰的3D点云数据。Mech-Vision内置先进的3D视觉算法，可对电池模组关键特征完成高精度定位，实时生成精准位姿信息引导机器人完成抓取。且基于先进的AI算法，梅卡曼德3D视觉系统可兼容不同尺寸、不同型材的模组定位识别，有效应对电池模组到位偏差、角度倾斜等复杂情况，使得产线柔性大幅提升。

梅卡曼德将性能强大、简单易用、稳定可靠的3D视觉产品与锂电工艺相融合，完成电池模组自动化上料装配。智能机器人工作站助力锂电池柔性制造，单线产能提升超2倍，从工艺执行质量、产能目标、成本控制等方面为新能源车企提供了保障。

2. 某大型制造工厂｜3D视觉引导纸箱拆码垛

项目现场

此项目服务对象为某大型制造工厂。该企业出入库环节存在大量不同品规的纸箱/泡沫箱单拆、单码、混拆、混码需求，人工搬运强度大，机械搬运柔性不足，难以满足企业物料周转需求。客户引入梅卡曼德AI+3D视觉技术对产线进行改造，来实现自动化、柔性化生产。

客户选用了梅卡曼德物流搬运场景旗舰相机Mech-Eye DEEP。该3D相机可对现场图案复杂、扎带的箱体高质量成像，且具备大视野、大景深等优势，对于客户现场大托盘、大垛型拆垛场景应用效果良好。Mech-Vision内置先3D视觉及深度学习算法，可准确识别紧密贴合的箱体，生成精准位姿并引导机器人完成大型箱体搬运。

梅卡曼德AI+3D技术助力打造智能机器人拆码垛工作站，工作效率提升10倍以上。现场已实现自动化生产，生产效率达16000箱/天。

未来，梅卡曼德将不断优化和完善AI+3D视觉相关软硬件产品，确保产品技术的成熟度和易用性能够广泛应用于各类工业场景，助力各行业提升生产质量及效率。同时，梅卡曼德也将继续深入全球化布局，加速推动AI+3D视觉和人工智能技术的规模化落地，赋能全球工业“智”造。

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