人机协同，塑造智能未来——江苏北人亮相2024中国人形机器人大会

4月2日，2024中国人形机器人生态大会在上海隆重举行。本次大会围绕“人机共融 智造未来”这一主题，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈，推动我国人形机器人产业创新发展。江苏北人研究院助理院长严华受邀出席，并发表“工业人形机器人核心技术研发及工程应用”主题演讲，重点分享了江苏北人工业人形机器人BR-InMan的核心技术研发。

江苏北人

江苏北人智能制造科技股份有限公司（简称“江苏北人”）成立于2010年，是“智能制造+AI”和“储能制造+运营”双产业布局、双业务模式的国家级高新技术企业。江苏北人专注于机器人系统集成，为客户提供智能制造整体解决方案，主要面向汽车零部件行业，在新能源汽车领域竞争力突出。经过多年的技术积累和项目研发投入，历经数百个项目的成功实施，江苏北人积累了丰富的技术、集成、项目管理经验和快速响应能力。

江苏北人基于在焊接领域多年积累的工艺数据和应用经验，面向钢结构、船舶、航空/航天等行业中的多品种、小批量焊接场景，研发出更加智能、通用的工业人形机器人BR-InMan。

江苏北人BR-InMan三大核心技术

大脑：焊接工艺+AI垂域模型

◆数据驱动：基于大量的焊接工艺参数、材料参数、环境工况等数据训练而成，能够处理焊接过程中多变量、非线性的复杂关系

◆智能化决策：通过实时监测和分析焊接过程数据，自动调整焊接参数，提高焊接质量，减少缺陷产生

◆自适应性：针对不同材料组合、结构形状及工作环境的变化，模型能快速做出反应并提供最佳焊接方案

◆预测能力：可以预测焊接效果、焊缝质量、热影响区变化等因素，有助于预防可能出现的问题

◆持续优化：随着焊接数据的不断积累和模型的自我学习更新，其准确性和效率会持续提升

眼睛+：多模态感知融合系统

◆多传感器融合：结合2D/3D相机、力觉传感器、听觉传感器等数据，形成全方位的环境感知能力

◆实时定位与追踪：捕捉焊缝位置、形状以及工件姿态，实现对焊接路径的实时精确定位，并能在动态过程中持续追踪焊缝

◆智能适应：针对复杂焊件的不同材质、形状和尺寸变化，视觉系统能快速调整焊接参数和轨迹规划，提高焊接过程中的自适应性和鲁棒性

◆质量控制：实时监控焊接过程中的熔池状态、飞溅情况等，通过视觉反馈及时调整焊接工艺，确保焊接质量符合预设标准

小脑：智能轨迹规划系统

◆自适应性：智能轨迹规划可以根据待焊工件的3D模型、焊缝类型及位置、接头形式等信息，自动计算并生成最优的焊接路径，能够灵活适应不同形状和尺寸的工件

◆最优路径选择：通过算法优化，焊接机器人可以规划出焊接速度最快、焊接热输入均匀、变形最小的焊接轨迹，从而提高焊接质量和生产效率，同时减少材料浪费和能源消耗

◆实时调整：在焊接过程中，如果遇到工件装配误差、热变形等情况，智能轨迹规划系统能够实时监测并动态调整焊接轨迹，确保焊接过程稳定进行

◆避障技术：对于复杂的工作环境，智能轨迹规划还能实现避障操作，避免与周边障碍物发生碰撞，保障作业安全

◆分析优化：智能轨迹规划系统具备数据记录和分析能力，可以积累焊接经验数据，为后续的焊接工艺改进提供支持

BR-InMan工程应用-基于数模和无数模

为实现从专用场景升级到通用场景，工业人形机器人需要在硬件设计、软件算法和适应能力等方面做出显著变化和改进。江苏北人已经准备好引领这一变革，将技术从研发线带入实际工业场景中。同时，江苏北人愿开放自身能力，携手行业伙伴一同推动工业人形机器人的创新发展，开启工业人形机器人新时代！