元戎启行刘念邱谈自动驾驶：揭秘通向通用人工智能的关键路径

元戎启行技术合伙人、副总裁刘念邱

新京报贝壳财经讯（记者韦英姿）7月9日，2024新京报贝壳财经年会“科创湾区 新质未来”主题论坛在深圳举行，元戎启行技术合伙人、副总裁刘念邱参与圆桌论坛环节并提出，从本质上来说，无人驾驶是具身智能的体现，“只不过这个具身不在人身上而在车身上”。他认为，端到端的自动驾驶是通向物理世界、通用人工智能的重要途径。“随着数据量和自动驾驶能力的提升，它最终将被复用到其他行业，例如机器人或其他特殊领域。”

他认为，智能驾驶领域实现端到端模型上车，使得整个网络在接收传感器数据后，能够直接做出驾驶决策。在他看来，这一技术突破了自动驾驶原先在感知、检测等处理传感器数据过程中所存在的问题，解决了行业对高精度地图的依赖，并将车辆的感知模型和规划、控制、地图等传统独立模块融为一个大模型，“让AI（人工智能）本身能够亲自去看和理解周围所有的规则，从而做出最有利的驾驶决策。”

针对AI下一步在自动驾驶的发展方向，刘念邱提出，算法进一步提升后，能够让现在的大模型接收更大的数据，成为更大规模的模型，理解更深层的部分，即除了能够预测自动驾驶运动学的部分外，还能理解驾驶背后的逻辑关系并作出预测，“从而真正解决目前的长尾场景”。

刘念邱表示，对自动驾驶来说，上下游产业链的完整性很重要，这“能够让我们的想法快速进行产业落地”。另外，政策支持也很重要。他强调，在其他城市，自动驾驶起初在偏远郊区开设示范区，那些地方的数据质量不是特别高，“不可能让自动驾驶天天在无人区开”。他以深圳福田CBD区域开设示范运营为例说明示范区的重要性，“这给自动驾驶的未来带来最重要的商业化场景测试”。

根据刘念邱判断，当前自动驾驶仍处于第二阶段，即人机共驾阶段，“能够便利人的出行，但未完全摆脱人的支持。”他认为，随着数据量和车辆自动驾驶能力的提升，自动驾驶最终会步入第三阶段：无区域限制又完全自主。

何时能够真正实现无人驾驶？刘念邱认为，一定程度上还是要根据数据量及最终目标来判断。

“目前在某些特殊行业或区域，其实已经实现了真正的无人驾驶。”刘念邱以L3和L4的持续扩张为例进行说明，他认为，L3在它所适应的场景下可以称得上是无人驾驶，“因为车辆会承担驾驶责任”，并且L3和L4经过扩张后将覆盖大部分人生活的场景或区域。

“自动驾驶是一个过程，并不是之前没有但突然某一天就出现了。对很多人来说，要看到全无人的自动驾驶，可能还要好几年。”刘念邱说。

校对 柳宝庆