国产家务机器人，轻松搞定日常清洁

# WAIC 2024 #

你会为叠衣服、削黄瓜这些琐碎家务头疼吗？懒人福音来了！上海穹彻智能科技有限公司（下称“穹彻智能”）在2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议上，展示了多个生活化场景：机械臂能灵巧地折叠衣物、精准地为黄瓜削皮、细致地做地面清理、桌面整理……烦琐家务被轻松搞定，吸引了众多观众驻足观看。

从双臂完成的黄瓜削皮、衣物折叠，到单臂完成的地面清理、桌面整理，穹彻智能的“硬科技”来自其核心技术框架Noematrix Brain。这是一套具身智能的“大脑系统”，涵盖了穹彻智能自研的两个具身智能大模型：实体世界模型和机器人行为模型。

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在Noematrix Brain框架下，穹彻智能开发了AnySkill通用技能库。它分为通用柔性物体折叠技能（AnyFold）、通用物体打开技能（AnyOpen）、通用物体抓取技能（AnyGrasp）、通用物体表面刮削技能（Any Shave），以最精简的原子能力集覆盖最广泛通用的具身能力。

衣物折叠机器人是穹彻智能本次展示的亮点之一。通过高精度相机和具身世界模型，机器人可以自主识别衣物的颜色、尺寸和材质等信息。

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“想象一下，你回到家，所有衣物已经被机器人整齐叠好了。”穹彻智能展台工作人员说，“AnyFold技能使机器人无需提前建模，就能自主完成衣物的抓取、展开和折叠等全流程动作。机器人能够通过自主判断和轨迹规划，避免衣物受损，实现高精度操作。”

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另一个引人注目的展示是黄瓜削皮机器人。通过AnyShave技能，机器人可以根据物体表面状况自主判断最优刮削轨迹和适宜的速度和力量。“我们的机器人可以精准、安全地完成刮削操作，无需提前建模，结合力和视觉多模态信息，保证操作细致和安全。”工作人员告诉记者。

据了解，Noematrix Brain穹彻具身大脑聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，包括工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等。

“穹彻智能的机器人不仅在家务方面表现出色，还可以应用于更多领域。”展台工作人员介绍，通过具身智能大模型和相关基础设施，穹彻智能为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案和服务。

“我们希望通过Noematrix Brain，

推动通用智能机器人的广泛应用，

让生活更轻松，

让工作更高效。”

穹彻智能展台工作人员总结道。

企业及专家观点不代表官方立场

作者：蓝悦

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