嵌入式系统是指在特定用途下，集成电路和软件设计为一体，用于控制、监控等特定应用领域的计算机系统。嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信、交通、医疗、工业自动化等领域。嵌入式系统的开发需要掌握硬件和软件的知识，因此嵌入式工程师需要具备扎实的电子、计算机、软件等方面的知识，作为一名嵌入式开发老人，详细介绍如何自学嵌入式系统。

一、掌握基础知识

1. 电子学基础：嵌入式系统涉及到电路设计、数字信号处理等方面的知识，因此需要掌握电子学的基础知识，如模拟电路、数字电路、信号处理等。

2. 计算机组成原理：嵌入式系统是由计算机组成的，因此需要掌握计算机组成原理，包括计算机硬件、指令系统、存储器等方面的知识。

3. C语言编程：嵌入式系统的开发语言一般是C语言，因此需要掌握C语言编程的基础知识，包括语法、数据类型、数组、指针、结构体等。

4. 操作系统：嵌入式系统开发需要掌握操作系统的知识，了解实时操作系统（RTOS）和Linux等操作系统的基本原理和应用。

5. 通信协议：嵌入式系统通常需要与其他设备进行通信，因此需要掌握通信协议的知识，如UART、SPI、I2C、CAN等。

二、学习实践技能

1. 硬件设计：嵌入式系统开发需要掌握硬件设计的技能，了解单片机、FPGA、ARM等芯片的原理和应用，熟悉常见的电路设计软件，如Altium Designer、Eagle等。

2. 软件开发：嵌入式系统的软件开发需要掌握C语言的编程技能，同时需要了解汇编语言、Python等编程语言的应用。需要熟悉嵌入式系统开发工具，如Keil、IAR、GCC等。

3. 调试技能：嵌入式系统开发需要掌握调试技能，了解常见的调试工具，如JTAG、SWD等，熟悉调试技巧，如断点调试、打印调试等。

4. 测试技能：嵌入式系统开发需要掌握测试技能。

三、进行实践项目

学习嵌入式系统的基础知识和实践技能之后，需要进行实践项目，以巩固所学知识，提高技能水平。以下是列举几个可以尝试的实践项目：

1. LED闪烁：使用单片机控制LED灯闪烁，熟悉单片机的IO口配置和控制方法。

2. 蜂鸣器播放音乐：使用单片机控制蜂鸣器播放音乐，熟悉蜂鸣器的工作原理和控制方法。

3. 温湿度传感器：使用温湿度传感器测量环境温湿度，并将数据通过串口传输到电脑上，熟悉串口通信协议和温湿度传感器的工作原理。

4. 小车控制：使用单片机控制小车的运动，实现前进、后退、转弯等功能，熟悉电机驱动和控制方法。

5. 摄像头识别：使用嵌入式系统连接摄像头，实现图像采集和识别，熟悉图像处理算法和嵌入式系统对外设的控制方法。

四、参加嵌入式系统开发竞赛

参加嵌入式系统开发竞赛是提高自己嵌入式系统开发水平的一种有效方式。通过参加竞赛，可以了解最新的嵌入式系统开发技术和趋势，与其他嵌入式系统开发者进行交流，提高自己的技能水平。以下是几个可以参加的嵌入式系统开发竞赛：

1. STC杯全国大学生嵌入式系统设计大赛：是全国规模最大、最具影响力的大学生嵌入式系统设计竞赛。

2. NXP杯全国大学生智能车竞赛：是全国规模最大的智能车竞赛，参赛队伍需要自主设计和制作智能小车。

3. TI杯全国大学生模拟电子设计竞赛：是由德州仪器（TI）主办的模拟电子设计竞赛，参赛者需要设计和制作基于TI芯片的电子产品。

以上比较系统的阐述自学的入门办法，总的来说，嵌入式是一个入门相对比较难的技术，你可以看到需要学习的东西特别的多，要求你对于软硬件都需要懂。所以学习过程中一定要保持毅力，持之以恒。