嵌入式开发新手入门指南

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一、引言：

在讲嵌入式系统之前，我们先来了解一下什么是嵌入式系统。国内对嵌入式系统普遍接受的定义是：“以应用为中心，基于计算机技术，具有可定制化的软硬件，满足应用系统对功能可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统可以往哪些方向发展呢？当然也可以交叉学习（比如与机器学习、人工智能交叉学习嵌入式系统）

二、嵌入式系统的大体方向是：

#1.单片机：（参考：51、STM32）工控程序（不跑OS）--入门容易，无非就是掌握一点汇编和C，照着datasheet就能写，发展前景一般，没有太大技术难度，除非你在算法上有优势，比如各种PID，模式识别里的神经网络，最优化里的遗传算法等等，但这些复杂的控制通常不是跑在裸机上的，而是跑在系统上（比如Linux）；硬件--数字电子和模拟电子，懂看就行，难度不高，只懂单片机的工资不高（15k已经很不错了），没有太多技术含量，需要从海量的单片机中寻找合适的产品，看不同的datasheet。（发展前景：没前景）

#2.ARM:做这个的人很多（本科就业推荐）。

①编写底层驱动：入门和深入都不是件容易的事情，需要对硬件和OS有很深的理解，前景很好（月薪能到20k左右）；

②操作系统——相对复杂，如Linux、Android等。现在很多手机厂商都推出基于Linux的操作系统。通过修改内核、更换皮肤，就业机会还是可观的。

③应用开发：这个就是Android开发或者Linux上的应用开发（QT等）。做这个的人比较多，容易找工作，工资也不错。需要掌握C++/Java。

#3.FPGA：是硬件编程，入门容易，深挖难，需要对时序有非常深刻的理解，需要很多项目开发经验，就算很厉害，前途还是不明朗。FPGA是近几年最火的芯片之一，大部分公司要求研究生，只懂FPGA会限制就业机会，不太理想，建议当工具学。

#4.DSP：是算法方面的，研究生以上学历，算法和数学能力强，做不出来就别做了。

等效方向（如PCB画板）

3.OK，回到正题：嵌入式怎么学？现在分两种情况：1.就业 2.考研 1.就业

首先有一条比较原始的学习路线：51单片机-->STM32-->Linux系统/驱动-->APP(QT/Android)

虽然51和STM32没什么前途，但我还是要学的。为什么？因为要学才能入门。APP（QT/Android）暂时不学，有时间再学。学完Linux系统/驱动就可以就业了。

（1）学习51单片机和GIT

①51单片机：我们提供资料，学会在proteus上仿真，结合keil4做电子表，想玩的可以继续玩（不建议在51上花更多时间）

②git：廖雪峰的教程链接：Git入门-廖雪峰官网

（2）学习STM32

①选择哪款开发板：我个人比较推荐野火指南（STM32F103VET6）或者正点原子的精英STM32F103ZET6

怎么学？重点应该放在什么地方？

先说学习重点：系统定时器、中断、USART（串口通信）、IIC（重要）、SPI（重要）、ADC、TIM（高级定时器）

注意：如果在32期间学习C语言，建议在Linux下学习，在学习32的同时，花点时间熟悉Linux系统环境编程。

△首先按照你买的板子的附带视频（这期间很多硬件原理你都不会懂，别着急，大概了解一下就可以了），边看边打字，看到UART（串口）的时候就开始拿起我们的传感器去调整，学习剩下的事情。

△ 让我们从超声波模块HC-SR05开始，你很快就会知道如何调试传感器。然后你将使用系统定时器、中断和USART（串行通信）。

△好啦，接下来我们要学IIC了，别着急，先跟着视频学吧。这个东西需要你能看懂时序图，然后找个BH1750（对于初学者来说难度比较合适）或者OLED屏等等，把这个模块调好。这样你才算是学会了IIC。

（3）最后，是时候做一个小项目了（你可以选择任何一个）：

①智能家居，要求：

使用ESP8266 WIFI模块或者GPRS或者有线网络连接物联网平台，反馈传感器信息（温湿度、光照度、人体感应。。。），实现阈值报警通知（到手机钉钉或者微信、onenet、阿里云等），通过网页或者APP完成对设备（灯的开关、窗帘的开关、红外设备开关控制等）

②无线遥控小车，要求：

需要分别开发相应的遥控器（可选NRF或者ESP8266）和小车控制板，两块开发板分别可以控制小车前进、后退、左转、右转、加速、减速、自动避障。（必须使用PWM）

（之后就去参加比赛或者做项目了，不需要把剩下的部分都学完，利用这段时间学习Linux，做项目。） （4）Linux驱动学习