硬件开发调试的步骤是什么？

调试是电路板设计并由生产厂家打板出来，焊接完相应的电子元器件之后，就得到一块初步的电路板了，之后就是研发阶段的调试工作了。

有了基本的电路主板，一开始不要着急上电，先检查一下各个元器是否有焊接无误，元器件是否有错误，有无虚焊问题等等，有一些是肉眼看不出来的，所以需用使用到万用表来进行精确的确认，看看关键网络是否有不正常，电源与地之间是否存在短路现象等。

虽然说对于电源这一块，生产厂商在生产过程中就会进行测试，但是以防万一，还是自己测试一下也是加一道保险，毕竟如果真的出现了电源短路的情况，后果就是灾难性的了。

至于其他的，比如说I/O部分，信号传输部分，天线部分等都需要进行重点检查。

然后在电源没有短路的基础上，开始检查电源的输出波形是否正常，用示波器进行观察，看示波器上是否能输出一个预期的值。

对于这一块，为了保证不烧坏其他的IC，所以对于电源芯片这一块，可以在测试完之后，在去焊接其他的IC（对于新手的话。。）

当然如果不幸碰到电源芯片短路了。

那只能一个一个排除去检查了，有可能是PCB生产厂家的本身工艺不行（水平规模比较烂的PCB厂），或是装配的问题，甚至是本身电路板设计就有问题，所以需要逐个去分析，有时候也是需要拉着生产厂家一起去解决问题的。

如果是电源芯片没有输出，那就先看一下电源芯片的输入是否是正常的，其他包括像使能信号，分压电阻，反馈网络等等。

如果有输出，但是输出的值比较离谱，偏离正常值达到了10%以上。

那就可以先看看分压电阻，分压电阻一般要用到1%以内的精度，看是不是精度不够导致的，同时检查反馈网络，是不是会影响输出电源的范围。

在检查的过程中，一定要使用示波器观察波形的变换，因为示波器会记录整个时间段的电压变化，可以直观的看到电源的输出是否有跳变现象，通常需要重点观察开关电瞬间的波形变化，记录下来进行分析。

同时如果电路板中有设计高速信号的话，对于高速信号的调试测试也是非常重要的。不过这个一般是在板子主体检查无误并烧入程序之后的动作了。

通常来说，时钟频率高的，上升沿就快，可以看成是高速信号，不过如果频率低，但是信号上升沿很快很陡，也可以看成高速信号处理，对于高速信号，电路设计时是需要考虑干扰的，包括布局顺序，噪声，EMC等等

实际调试时重点观察波形的数据传输是否正常以及平稳稳定性如何来判断信号的质量。