大模型助力人形机器人通用化布局家电企业策略探讨

近年来，大模型技术的突破和应用，不仅掀起了自身领域的“百模大战”，也让人形机器人赛道在近两年里炙手可热，人形机器人也被视为AGI（人工通用智能）的最佳载体。

大语言模型为人形机器人带来了哪些新的机遇？“形”“型”合璧为应用端带来哪些想象空间？10月16日，在美的集团远见者大会上，院士专家围绕一系列话题进行观点碰撞。

院士专家围绕一系列话题进行观点碰撞

走进家庭还是走向工厂？

“具身智能确实为机器人的研究和应用带来了很多新的机会”，鹏程实验室多智能体与具身智能研究所所长林倞表示，最大的机会是大模型使得机器人更具泛化性和通用性，因为大模型本质上是一个生成式随机概率模型，具有通用性，而以前的机器人更多是从机械和控制出发，强调的是精准性、精密性，但在泛化能力上比较弱。

在应用端，林倞认为，大模型让人形机器人具有一定的主动性，能根据环境的反馈，自适应和修正它的能力，进行主动交互；同时，有了大模型之后，人机对话或人机协作将更加紧密，会延伸出很多新的赛道，比如服务机器人应用于宇航、制造领域。

“人形机器人肯定是机器人未来的重要载体，未来与AI的结合能让机器人应用于灵活多变的场景”，中国科学院院士丁汉表示，人形具有几方面优势，一是与人更有亲和力，二是穿过各种障碍的能力比较强，但未来的发展还要取决于芯片技术、AI技术和机器人本体技术的发展情况。

“目前走进家庭的是扫地机器人，可以肯定的是，未来会有其他服务机器人走进家庭，进一步扩大产业规模，”丁汉也预计，人形机器人走向工业的要求没有家庭高，（应用）可能会相对快一点，特别是在一些刚需行业，强大的市场需求是很重要的。

有家电龙头正布局核心零部件

目前，包括工业机器人生产企业在内的许多制造企业已开启相关布局，尝试以AI深度赋能制造场景，甚至一脚踏进了人形机器人领域。工业机器人“四大家族”的ABB将人工智能嵌入全线业务，100多个AI项目正在推进中；国内工业机器人企业埃斯顿旗下的南京埃斯顿酷卓科技有限公司发布了人形机器人新品，主要应用领域为工业场景。

美的集团副总裁兼CTO卫昶告诉羊城晚报全媒体记者，目前美的还没有布局人形机器人产品，目前主要聚焦于核心零部件领域。谈及AI在制造场景的使用，美的集团副总裁兼CDO张小懿则表示：“工厂智能体是我们重点的发力方向，下一步要解决的是用新的AI能力，来完成原来用手工才能完成的任务，目前我们正在研究利用视觉与机械臂的融合来完成总装，用大模型能力来优化物流路径和能源使用等。”

美的集团副总裁兼CTO卫昶

记者梳理发现，不少家电企业也盯上了人形机器人领域。

近日，由格力智能装备持有51%股份的上海格力汽车科技有限公司成立，主营范围涵盖工业机器人制造、销售和智能机器人研发等。此前，海尔智家联合乐聚机器人推出了国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人“夸父”（Kuavo），近期更上新了“科研版”，支持“开箱即用”。

文｜记者 黄婷

图｜受访者提供