嵌入式操作系统简介：入门必备知识

嵌入式操作系统是一种专门用于嵌入式系统的操作系统，它可以根据不同的应用需求选择合适的体系结构、性能、功耗和成本。嵌入式操作系统的主要特点有以下几点：

• 专用性：嵌入式操作系统通常针对特定的领域或场景进行设计和优化，例如汽车、航空、医疗、工业、消费电子等，以满足不同的功能和性能要求。
• 集成度：嵌入式操作系统往往集成了多种外设和接口，例如存储器、定时器、串口、USB、ADC、DAC等，以减少外部元件的数量和复杂度。
• 低功耗：嵌入式操作系统由于需要在有限的电源条件下工作，因此需要采用各种技术来降低功耗，例如动态电压调节、时钟门控、休眠模式等。
• 可扩展性：嵌入式操作系统由于需要适应不断变化的市场和技术需求，因此需要具有一定的可扩展性，例如支持多核、协处理器、外部总线等。

根据不同的标准，嵌入式操作系统可以分为实时操作系统（RTOS）和非实时操作系统（NRTOS）。实时操作系统是指能够在规定的时间内完成任务，并且能够及时响应外部事件的操作系统。非实时操作系统是指不需要保证任务的执行时间，并且对外部事件的响应可以有一定的延迟的操作系统。

常见的嵌入式操作系统大约有40种左右，如Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive等。它们基本可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks2345 、isi的psos