人形机器人视觉系统解析（转载）

人形机器人的眼睛系统（转载）

一、先说大盘和板块，目前在国家对股市扶持，政策对股市扶持，国际大环境对我国有利，我国经济基本处于底部区间大环境等各方面综合考虑，我国股市目前的确具有底部基础了。 各种外部环境具有底部基础了，但你要筛选出个股却碰到了困难， 感觉好像找不到什么可以出来领涨的板块。我个人筛选了一下认为，最终还得靠绩优科技板块上涨才能带动大盘企稳回升一些，如中兴通讯，中科曙光，福晶科技，启明星辰，超图软件，广和通，先进数通，水晶光电等一批绩优科技股。

二、 人形机器人眼睛系统

1、今天我们来探讨一下未来科学技术，探讨关于《高速声光偏转系统》在人形机器人，在未来绝大部分“行业机器人”眼睛上的重要且广泛的应用。 我个人通过技术研究认为：《高速声光偏转系统》极大可能会成为未来世界上人形机器人，大量其他机器人的眼睛的最重要，最主流的技术！ 因为用高速声光偏转系统方式作为机器人的眼睛来识别物体，比你用简单的光学摄影，照相方式，激光振镜方式等强得太多。

2、机器人要能在未来世界广泛应用，首先你机器人得看见面前的物体具体是什么，不管你是看见生产线上的快速移动产品；还是公路上自动驾驶汽车识别其它汽车，行人； 还是你服务机器人识别餐厅、咖啡厅、家庭里的桌椅板凳，人物，移动的小猫，小狗，锅碗瓢盆，餐具等。 机器人识别面前物体可以通过照相，摄影，激光三种方式。

（1）照相和摄影方式识别面前实时移动的物体，需要对整个物体进行拍照成像、存储在机器人身上携带的计算机里，之后通过计算机识别面前的物体具体是什么。 在目前我们对人形机器人要求不高时还能凑合着用，反正就是看见机器人像电影里一样，一停顿，一停顿地转头，移动，像跳霹雳舞一样。其实目前的机器人根本达不到我们需要真正实用的地步，一些机器人厂家演示机器人可以拿起一根针，只能演示和展览用，无法达到实用程度。如果真正需要机器人拿起手术刀给病人做手术，则你目前这样行动缓慢，反应速度又很慢的机器人，恐怕病人躺手术台上血都流干了你手术还没有做完。 因为未来的真正实用化机器人不仅要求机械方面机器人手脚转动协调很快，更关键是要求机器人的计算机识别和反应速度极快才行。 机器人每时每刻都需要对面前移动的人或物，位置距离，进行毫秒级拍摄画面且进行存储，计算，最终通过计算机里的图形识别算法识别出来。 如果用照相和摄影方式识别物体， 则需要你机器人身上携带的计算机存储容量极大，芯片处理能力极强才行（你存储数据量越大，当然需要芯片处理速度越快才行）。 即使你采用边缘计算方式，机器人实时拍摄面前移动物体后用5G无线方式，实时传输到机房里的一台小型计算机上集中进行数据处理，之后再回传给比如 2号机器人，2号机器人对面前移动或者静止物体进行反应，运动， 也需要机房里那台计算机存储容量足够大，计算能力足够强才行，这样会造成机器人整个硬件成本很高，机器人反应速度较慢。 因此最终机器人眼睛用照相和摄影方式对面前物体进行识别，只能作为辅助，无法成为未来机器人广泛应用时代的眼睛主流技术。

（2） 机器人想在未来世界广泛应用，非得它眼睛系统用激光扫描方式来识别物体才行，激光识别面前物体方式和照相、摄影方式完全不同。 激光是通过扫描面前物体和周围的物体进行识别的，比如它对面前的一个人进行识别，光的扫描速度极快，它对面前的这个人进行判断，只需要你事前软件里设定“人”的一些特点就可以了，而不需要对面前这个人的“全要素”进行计算机处理 ！ 我们打个比喻，照相和摄影方式识别面前一个人，假如需要 1亿个要素点才能拼成“人”这个画面，才能识别出面前的是人而不是动物。 而激光扫描是提取关键要素点来辨别人，则只需要一千个关键要素点，就足以判断面前这个东西是人了。 就比照相、摄影方式少了 10万倍需要存储的数据，当然芯片处理一千个要素点数据和处理一亿个要素点数据肯定速度大不相同了，也相应少了十万倍的时间。 我们手机拍摄一张身份证照片大概需要 3M--5M的内存，用激光扫描仪扫描一张身份证照片只需要120K左右的内存即可，简单这样比较就节省了30倍计算机内存。 计算机图形识别算法上来说，激光扫描提取人的关键要素点进行计算识别，比照片、摄影方式对整个照片和画面进行计算识别，时间上要快成千上万倍。

（3）机器人眼睛用激光扫描方式识别物体也分为几种，第一类是机械方式，如振镜、转镜和ME­MS扫描镜等。第二类是利用电光，声光方式实现高速光速偏转。

三、综上所述，我国股市上的那些生产《高速声光偏转系统》《磁光晶体》《非线性晶体》这三个产品的公司，我个人私下认为是未来二三年，未来十年内股市里最需要长期关注的公司。