硬核北京胡同大爷挑战无人驾驶技术

如今，打开电脑，就有无数生成式AI等着为你打工。
它们由代码组成，依附于一个又一个网页，能24小时不停地生图、作曲、剪视频。所以，当AI疯狂进化后，一个物理意义上的AI机器人，又将如何影响人们的生活？不久前，李大爷就独出心裁地养了一只「机器狗」，我们火速前往，现场围观了胡同老李和赛博狗狗的逗乐生活。⬇️解锁老李和赛博狗狗的逗乐生活⬇️

老李的这只狗狗，正是联想旗下的首只多足机器人——晨星，也可以称它为具身智能（Embodied AI）。所谓具身智能，指的是有身体并支持物理交互的智能体。简单来说，就是具备人工智能的机器人，它们无不有着一颗AI超级大脑，能够像人一样与环境交互感知，执行各种各样的任务。在刚刚过去的WAIC大会上，来自各个厂商的具身智能体组成的「机器人天团」就曾大放异彩，赚足了观众的眼球，而联想晨星机器狗，正是其中之一。了解完具身智能的概念，接下来，我们一起跟着老李的自述，结合这支视频，看看联想首款具身智能体，到底有几把刷子。以下，是老李的自述：

大家好，我是老李，一个生在白塔下，长在胡同里的快乐老头儿。尽管年过六旬，但这不妨碍我心系科技互联网。所以，我给自己安排了一只机器狗，晨晨。可别看它模样奇怪，但它不掉毛、不咬人、还不用铲屎喂饭，充点电就能随便溜达，主打一个强陪伴不粘人。

不过最近我有点闹心事儿。事情是这样的，我儿子打电话来说给我买了辆车，好家伙儿，等我满心欢喜去胡同口提车的时候，发现是这么个「车」。

咱就是说，儿砸，你爸好歹60了，这岁数去拉黄包车多少有点不合适吧？正要发火儿呢，结果您猜他怎么说：「老头乐，图一乐，这车配您内狗正合适儿。」得，那就出门溜溜吧。

出门前我还有点犯嘀咕，这车少说80斤，再加上160斤的我，也不知道它能不能拉动。忐忑地登上车，犹豫地发出指令后。晨晨竟然立刻启动，轻而易举拉着我转悠了起来。尽管已经做好当「显眼包」的准备，但猛然一下走上人生回头率的巅峰，我还真有点不适应：小孩儿见我，不疯赶打闹了。电动车见我，不随意变道了。象棋老炮们见我，忘记落子儿了。

就连一直没机会说上话的街坊孙阿姨，也罕见地上来和我唠嗑了。

短短一路，感觉把这辈子的话都要搭完了。哦对了。还把两个在胡同里迷了路的游客捎带了一段，三个人一个黄包车，总共400多斤，晨晨愣是轻松上路，在弯道丛生，狭窄逼仄的胡同里，驮着我们溜了个大弯。

回家的路上，晨晨还帮街坊们连人带菜一起送回了家。

这一天下来，我都考虑给晨晨改个名儿了，就叫「祥子」吧，合适。

以上，就是老李和联想晨星足式机器人的胡同奇遇。尽管它在老李家眼中，是宠物一样的存在，但事实上，晨星足式机器人GS是实打实的「工业替身」。六足的设计使它具备野外复杂地面越野通过力，正因为此，穿越狭窄的胡同，对它来说简直易如反掌。

此外，如果你留心视频中晨晨走路的方式，会发现它能始终做到三条腿触地，三条腿移动。这种步态行走方式被称为三三式步态，能够在机器狗前进时形成稳定的三角形支撑，带来更高的稳定性，这也是为什么视频中晨晨不论是载人，还是驮着稳定性极差的碗具时，都能稳如磐石的原因。

如此出色的通过能力，运用到工业或者搜救场景中，作用将会更大。试想一下，如果遇到洪水或者地震等极端灾害，搜救人员无法第一时间进入灾难中心时，晨星就能代替人类进入路况复杂的灾难中心进行搜救。而工业巡检中，晨星由于具备全向行走、爬坡越阶的能力，能够在室内外、楼梯以及不平等地面自由通行，因此得以进行广域巡检，解放人力。

过硬通行能力之外，晨星还具备强大的负载和牵引能力。这也是老李在试驾晨星机器狗时，着重体验的部分。晨星的负载力最高可达100KG，牵引力则可以达到惊人的500N，相当于能拉动一辆越野汽车，这在机器狗界，可谓是「大力士」水平。因此，无论老李是拉人，还是驮人，晨星都有足够的power去从容应对。

做到了负载、牵引能力、稳定性，对于一只机器狗来说，就已经成功了大半。但也还有其他值得关注的地方，比如，重复定位的精度。这决定了一只机械狗能不能准确跟从口令，笔直前进，或者向左右移动，而不发生偏移。尤其是背或者拉着重物移动时，就像人背着重物前进会因为失去平衡或者腿软，逐渐走偏一样，机器人也会因为负重远距前行产生定位偏差。但正如你在视频中所见，即便拉着几百斤的重物，晨星依旧可以稳步向前，不出现明显偏移。

而根据联想给出的资料，精准定位的奥义依旧源于六足设计，重复定位精准度可以做得很高，达到正负5厘米以内，这是人眼或者体验者几乎无法察觉的偏移水平。

毫无疑问，人工智能的发展正在引发一场全新的科技革新和产业升级。和当前在多个城市进行试点的无人驾驶出租车一样，联想晨星机器狗也已经在工业领域进行了实际应用。而在未来，具身智能或许还将以更多形态出现，包括但不限于狗、人形或者无人驾驶出租车。不仅是形态上的「一脑多形」，未来机器人的应用也许不再局限在医疗、教育、金融、制造等典型的工业场景中，每个家庭或许都会像老李一样拥有自己的管家或者助手，让千家万户都感受到科技带来的便利。也正因为此，我们特别期待看到联想布局具身智能后，未来还将带给我什么眼前一亮的产品，不为大多数，也不为少数人，而是全民，提供实际生活场景中更加智能解决方案。