探索嵌入式系统的四大层次：你的知识覆盖多少？

嵌入式系统基本组成是指嵌入式系统的内部结构和功能，以及与外部设备的连接方式。嵌入式系统基本组成可以从四个层次来考虑：硬件层、中间层、软件层和功能层。

• 硬件层：硬件层主要包含了嵌入式系统中必要的硬件设备，如嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM等）、设备IO接口等。嵌入式微处理器是嵌入式系统的核心部分，它可以执行指令集和控制数据流。存储器是嵌入式系统的数据存放部分，它可以存储程序代码和数据。设备IO接口是嵌入式系统的外部通信部分，它可以与外部设备进行数据交换，如A/D、D/A、I/O等。
• 中间层：中间层也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它是硬件层与软件层之间的部分，负责将上层软件与底层硬件分离开来，使上层软件开发人员无须关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。
• 软件层：软件层由嵌入式操作系统（Embedded Operation System，EOS）、文件系统、图形用户接口（Graphic User Interface，GUI）、网络系统及通用组件模块组成。EOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台，它负责嵌入式系统的资源管理、任务调度、内存管理、文件管理等功能。文件系统是嵌入式系统的数据管理部分，它负责文件的存储、检索、更新等功能。GUI是嵌入式系统的人机交互部分，它负责提供友好的图形界面和操作方式。网络系统是嵌入式系统的通信部分，它负责提供网络协议栈和网络服务。
• 功能层：功能层也称为应用软件层，它是由基于EOS开发的应用程序组成，运行在EOS之上，一般情况下与EOS是分开的。应用软件用来实现对被控制对象的控制功能，如智能家居、工业控制、交通管理等。