吴泽晓聚焦高端用户，通用系统战略大揭秘

杉川扫地机器人。

吴泽晓(右)在向记者介绍机器人研发细节。

作为90后，初出茅庐却选择进入竞争白热化的扫地机器人赛道创业；技术出身，却在重资产的制造行业建产线、控成本、扩团队。在外界看来，巨头林立的清洁机器人赛道，吴泽晓与其合作伙伴共同创立的杉川机器人，在行业里“不走寻常路”。

近期，深圳市杉川机器人有限公司(下称“杉川”)因一项自研技术，公开“叫板”科沃斯机器人股份有限公司(下称“科沃斯”)，起诉其涉嫌虚假宣传，引发行业关注。在吴泽晓看来，这是一次对技术创新的据理力争。吴泽晓透露，深圳市光明法院已于10月14日正式受理案件，杉川会坚持以法律武器维权，并希望科沃斯通过官方途径正面回应此事。

此次“叫板”科沃斯，杉川机器人底气何在?杉川机器人是一家怎样的企业?面对内卷的清洁机器人赛道，杉川有何差异化打法?重资产投入制造，杉川如何保持“造血能力”?带着这些疑问，南都湾财社记者专访了杉川机器人联合创始人、CEO吴泽晓。

“我认为扫地机器人未来会成为家电三大件之一。”在吴泽晓看来，清洁机器人市场未来可期，选对赛道和方向，未来有较大增长空间。

“小巨人”

系统集感知、自主决策等能力于一体

杉川机器人2016年成立于深圳，曾在2022年获国家级专精特新“小巨人”认定，与iRobot、戴森、LG、卡赫、飞利浦、GE、小米、伊莱克斯、海尔等企业保持长期合作关系。成立8年来，杉川机器人的历史累计交付已超千万台。吴泽晓介绍，杉川扫地机器人年产能超460万台，2024年预计总出货量超400万台。截至今年3月，杉川全球累计销量1200万台，产品覆盖30多个国家和地区。

定位高端市场，是杉川机器人的差异化打法。吴泽晓表示，3i品牌是杉川机器人的全资子品牌，主打高端，2022年9月走向市场。目前，在全球高端扫地机器人市场中，每10台中就有3台来自杉川。

除了做清洁机器人产品，杉川机器人还做行业通用系统。“我们有两大核心技术，其中一个是Egomobile®EGO Mobile的机器人系统。这个系统集感知、认知、自主决策、人机共融等能力于一体”。2022年，杉川研发Egomobile®核心技术的移动机器人获得线上各大电商平台销量冠军，全年销售额近19亿元。

吴泽晓透露，未来杉川希望将其打造成一个机器人通用系统，“无论是扫地机器人、割草机器人，或是其他商用机器人，都可以用到这一套软件系统。现阶段，扫地机器人是其第一个落地的场景”。

目前，这一平台仍处于技术研发阶段。吴泽晓表示，该平台已经有了商用案例，如在一些消杀机器人上已有应用。未来杉川的机器人通用平台会在家庭服务类机器人方面继续做尝试，推进商业化。

行业首创

净水循环系统，扫地机器人终身不用换水

以“叫板”科沃斯的恒压活水技术为例，杉川于2024年上市3i品牌清洁扫拖一体机器人HOME-F1，其具备的恒压、活水的特征及洗地功能，是3i的自主创新技术之一。吴泽晓称，传统扫地机器人的清洁方式常常是“一块抹布拖全家”，为了彻底避免被弄脏的抹布对地面造成二次污染，3i的研发工程师意识到，需要从清洁工具本身进行改造。经历一年多的研发打磨，2022年，杉川将滚筒结构应用在了3i品牌的智能净地站H1 Pro上。

据悉，2021年12月，杉川便申请包括专利公告号CN216776888U等在内的活水洗地相关机器人专利；2022年10月，杉川进一步提出了恒压活水专利解决方案CN218606412U。吴泽晓透露，针对科沃斯“虚假宣传”一事，深圳市光明法院已于10月14日正式受理案件，杉川会坚持以法律武器维权。

定位高端的扫地机器人，售价自然不菲。以智能净地站H1 Pro+为例，即便在双十一期间，该产品在电商平台的官方售价也高达约1.5万元。价格过万元的扫地机器人，除了恒压活水洗地，还有哪些技术亮点?吴泽晓介绍，3i品牌的净水循环系统，是行业首创，也是主打卖点之一。“传统的扫地机器人需要频繁换水，或者安装上下水，有时上下水的安装条件也非常严苛。我们就想，有没有办法把这些问题全部克服?于是经过两年多时间，我们研发出净水循环系统，让机器人把污水回收到基站上。通过蒸馏、冷凝等处理，让它回收后变成蒸馏水。同时再从空气中取水，补充到机器人中，这样就实现了扫地机器人终身不用换水的能力。”吴泽晓表示，有了净水循环技术，用户只需要60天倒一次尘袋即可，除此之外的换水、维护等工作都不再需要。

除了净水循环技术，今年以来，AI的加持也给扫地机器人市场带来新的需求。IDC中国高级分析师赵思泉向南都湾财社记者表示，AI在扫地机器人上的加持，主要体现在路径优化和语音交互两个部分。AI目前可以帮助扫地机器人在路径选择上更好地判断识别家庭环境，优化规划路线。语音交互也可以使得扫地机器人更为高效地接受用户指令。

此外，吴泽晓介绍，3i首创了一个绿眼识别技术，通过520纳米的绿激光打到地面，将灰尘显现出来后，AI再进行脏污识别，可以针对不同脏污做相应的清洁策略。

市场预测

扫地机器人将成家电三大件之一

面对“内卷严重”的清洁赛道，吴泽晓认为，相比几年前的高速增长，国内扫地机器人增速逐渐放缓，进入了一个平稳增长的时期。数据显示，2022年，国内扫地机器人销量为441万台，同比下降24%，连续两年下滑。这一数据到2023年仍在下滑，奥维云网数据显示，2023年上半年时扫地机器人的销量为145万台，同比下滑5.39%，销售额约为47亿元，同比下降3.66%。

但长期来看，吴泽晓认为，国内扫地机器人的渗透率整体低于10%，未来的发展潜力非常大，市场机会是持续存在的。“机器人的应用大概分为四个类别:家用、商用、医疗、工业。”吴泽晓表示，随着AI及传感器技术的发展，这四个领域的机器人或将有爆发式增长。具体到家用领域的清洁机器人，随着人口结构的变化，以及劳动力成本增加，“我认为扫地机器人未来会成为家电三大件之一”。

此外，出海也是国内扫地机器人企业开辟新增长通道的一个重要方式。吴泽晓介绍，目前扫地机器人在欧美等发达国家的渗透率约为20%。虽然比国内高，但在技术方面，由于国内的参与者较多，技术相比海外企业反而更加领先，有国内技术引领海外的趋势。“目前国内企业在全球的市场规模仅占1/4到1/5左右，出海有较大增长空间”。

出海是3i的选择，亦是诸多国内巨头的不二之选。IDC发布的最新报告显示，今年二季度，全球智能扫地机器人出货511.7万台，同比增长15.7%。在出货量前十位的企业中，中国公司或中资控股公司占了9家。

赵思泉认为，智能扫地机器人市场下半年的竞争将集中在高端产品上，考虑到均价持续上涨对消费者购买力提出一定要求，北美和欧洲将成为中国厂商出海的关键竞争地。

南都调研 总第472期

策划:王莹

统筹:李颖

采写:南都·湾财社记者 严兆鑫

摄影:南都记者 叶浩程